Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Podstawy automatyki
Skrót nazwy PAUT
KARTA PRZEDMIOTU
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X X
Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:
Imię: Piotr Jacek
Nazwisko: Suchomski
e-mail: piotrjs@poczta.onet.pl
Karta zajęć - wykład
poziom
liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Wprowadzenie do systemów sterowania automatycznego X 1
2. Modelowanie systemów dynamicznych: transmitancje
operatorowe i modele w przestrzeni stanu
X 6
3. Stabilność liniowych systemów dynamicznych X 1
4. Analiza odpowiedzi typowych członów dynamicznych w dziedzine
czasu. Własności systemów ze sprzężeniem zwrotnym. Uchyby
regulacji.
X 4
5. Wskaźniki jakości regulacji X 2
6. Ograniczenia układów regulacji X 1
7. Wprowadzenie do projektowania układów regulacji X 1
8. Metoda linii pierwiastkowych - jako metoda analizy oraz syntezy
układów regulacji (regulatory proporcjonalne oraz korektory
dynamiczne 1-go rzędu)
X 5
9. Charakterystyki częstotliwościowe systemów dynamicznych.
Częstotliwościowe kryteria stabilności i jakości
regulacji
X 2
10. Wprowadzenie do częstotliwościowych metod projektowania układów
regulacji (regulatory proporcjonalne oraz
korektory dynamiczne 1-go rzędu)
X 5
11. Nastawianie regulatorów PID X 1
12. Odporna stabilność oraz jakość układów sterowania X 1
Razem 30
Karta zajęć - ćwiczenia
poziom
liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Zastosowanie transformacji Laplace'a do rozwiązywania liniowych
równań różniczkowych
X 1
2. Modelowanie: równania różniczkowe X 1
3. Modelowanie: transmitancje operatorowe X 1
4. Modelowanie: opis w przestrzeni stanu X 1
5. Modelowanie: schematy strukturalne oraz grafy X 1
6. Algebraiczne kryteria stabilności układów dynamicznych X 1
7. Transmitancje uchybowe. Odpowiedzi skokowe standardowych
członów dynamicznych 1go i 2go rzędu
X 1
151