Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

More documents

Recommendations

Info

KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Planowanie trajektorii ruchu obiektów Skrót nazwy PTRO Kierunek (zaznaczyć znakiem X): Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka X Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Imię: Krystyna Nazwisko: Rudzińska-Kormańska E-mail: korman@eti.pg.gda.pl Lp. Zagadnienie Karta zajęć – projekt cz. I 1. Omówienie (przez prowadzącego) tematów projektów. Przykładowe tematy Wyznaczanie trajektorii ruchu : a) robota mobilnego w obecności przeszkód (różne metody), b) ramienia robota manipulacyjnego, c) pojazdów drogowych (w tym hybrydowych), d) statku manewrującego w porcie, e) obiektów latających. 2. Opracowanie (przez studenta) koncepcji rozwiązania problemu, w tym modelu obiektu, ograniczeń i metod obliczeniowych. Lp. Zagadnienie Karta zajęć – seminarium cz. I 1. Prezentacja opracowanej I-ej części projektu przez studentów. Dyskusja nad zaproponowanymi metodami rozwiązań. Lp. Zagadnienie Karta zajęć – projekt cz. II 1. Implementacja rozwiązania zagadnienia wg przygotowanej w I-ej części projektu. Testowanie, wizualizacja i opracowanie pisemne zastosowanej metody rozwiązania problemu. poziom liczba godzin wiedzy umiej. A B C D E X 2 X 13 Razem 15 poziom liczba godzin wiedzy umiej. A B C D E X 15 Razem 15 poziom liczba godzin wiedzy umiej. A B C D E X 30 Razem 30 326
Lp. Zagadnienie Karta zajęć – seminarium cz. II 1. Prezentacja rezultatów II-ej części projektu. Wspólne przedyskutowanie przedstawionych rozwiązań problemów. Omówienie zalet i wad zastosowanych metod. poziom liczba godzin wiedzy umiej. A B C D E X 15 Razem 15 327
Page 1 and 2:
POLITECHNIKA GDAŃSKA Pakiet inform
Page 3 and 4:
1. Opis Wydziału Wydział Elektron
Page 5 and 6:
1.2. Władze Wydziału Dziekan prof
Page 7 and 8:
e-mail: ksa@eti.pg.gda.pl WWW: http
Page 9 and 10:
Inf + EiT + AiR EiT + AiR Automatyk
Page 11 and 12:
1.5.4. Studia doktoranckie stacjona
Page 13 and 14:
Semestr 3 kierunek AUTOMATYKA i ROB
Page 15 and 16:
Semestr 8 kierunek AUTOMATYKA i ROB
Page 17 and 18:
Specjalność: Komputerowe systemy
Page 19 and 20:
2.2.1. Elektronika i telekomunikacj
Page 21 and 22:
Specjalność: Inżynieria komunika
Page 23 and 24:
2.2.2. Elektronika i telekomunikacj
Page 25 and 26:
Specjalność: Inżynieria dźwięk
Page 27 and 28:
2.3. Informatyka Semestr 1 kierunek
Page 29 and 30:
Semestr 8 kierunek INFORMATYKA g/ty
Page 31 and 32:
Specjalność: Modelowanie i progra
Page 33 and 34:
3. Treści przedmiotów W tym rozdz
Page 35 and 36:
Lp. Zagadnienie poziom wiedzy umiej
Page 37 and 38:
prostej. Macierze i przekształceni
Page 39 and 40:
18. Monotniczność i extrema funkc
Page 41 and 42:
9. Warunek konieczny istnienia ekst
Page 43 and 44:
Nazwa przedmiotu Analiza matematycz
Page 45 and 46:
Nazwa przedmiotu Architektura kompu
Page 47 and 48:
52. Komputery CISC i RISC, sterowan
Page 49 and 50:
Nazwa przedmiotu Automaty i języki
Page 51 and 52:
Nazwa przedmiotu Badania operacyjne
Page 53 and 54:
Nazwa przedmiotu Bazy danych Skrót
Page 55 and 56:
Nazwa przedmiotu Bazy danych Skrót
Page 57 and 58:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu C
Page 59 and 60:
Nazwa przedmiotu Elektrodynamika Sk
Page 61 and 62:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu E
Page 63 and 64:
Nazwa przedmiotu Filtry cyfrowe Skr
Page 65 and 66:
Przemiany gazu doskonałego 23. Ró
Page 67 and 68:
6. Zadania z dynamiki ruchu postęp
Page 69 and 70:
Nazwa przedmiotu Fizyka Skrót nazw
Page 71 and 72:
2. układzie odniesienia Zadania z
Page 73 and 74:
24. Ścienianie kształtu - definic
Page 75 and 76:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu H
Page 77 and 78:
Nazwa przedmiotu Identyfikacja proc
Page 79 and 80:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu I
Page 81 and 82:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu I
Page 83 and 84:
Karta zajęć - laboratorium poziom
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
15. Mikrofalowe układy monolityczn
Page 89 and 90:
33. Nieklasyczne cykle życia: mode
Page 91 and 92:
39. Formułowanie jakościowych reg
Page 93 and 94:
30. Kolokwium sprawdzające - obiek
Page 95 and 96:
Karta zajęć - projekt poziom licz
Page 97 and 98:
36. Maszyny stanów. X X 1 37. Dete
Page 99 and 100:
przeprowadzane w miejscu ich instal
Page 101 and 102:
Lp. Zagadnienie Karta zajęć - ćw
Page 103 and 104:
zasada działania, przebiegi prąd
Page 105 and 106:
Nazwa przedmiotu Kultura języka po
Page 107 and 108:
Nazwa przedmiotu Skrót nazwy Logik
Page 109 and 110:
Nazwa przedmiotu Matematyka dyskret
Page 111 and 112:
Nazwa przedmiotu Mechanika Skrót n
Page 113 and 114:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu M
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Nazwa przedmiotu Metody numeryczne
Page 119 and 120:
Nazwa przedmiotu Metody probabilist
Page 121 and 122:
17. Wyznaczanie rozkładów brzegow
Page 123 and 124:
30. Zastosowania metod przetwarzani
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
programie Power Logic, m. in. listy
Page 129 and 130:
wielkości nieelektrycznych 28. Met
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
28. Metody pomiarowe parametrów im
Page 135 and 136:
30. Rozwiązania interfejsów SPI w
Page 137 and 138:
PIC16F877 29. Interfejs SPI X 0,33
Page 139 and 140:
Nazwa przedmiotu Multimedia i inter
Page 141 and 142:
2. bezpamięciowych Obliczanie wyda
Page 143 and 144:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu O
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Nazwa przedmiotu Optoelektronika Sk
Page 151 and 152:
Nazwa przedmiotu Podstawy automatyk
Page 153 and 154:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu P
Page 155 and 156:
zwrotnego (PLL). 29. Podstawowe rod
Page 157 and 158:
ównoległe systemów dyskretnych,
Page 159 and 160:
10. DTFT - widma sygnałów dyskret
Page 161 and 162:
9. Określanie pojemności systemu
Page 163 and 164:
a. bipolarnych X 1 33. b. nMOS X 0.
Page 165 and 166:
2. Obliczanie wydajności informacy
Page 167 and 168:
poziom liczba Lp. Zagadnienie wiedz
Page 169 and 170:
Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Nazwa przedmiotu Podstawy teorii ob
Page 175 and 176:
Nazwa przedmiotu Praktyka programow
Page 177 and 178:
Nazwa przedmiotu Procesory sygnało
Page 179 and 180:
charakterystyce. 5. Rrealizacja fil
Page 181 and 182:
19. Biały szum, pasmowy biały szu
Page 183 and 184:
Lp. Zagadnienie 1. Przygotowanie i
Page 185 and 186:
5. VHDL. Synteza, implementacja, sy
Page 187 and 188:
35. Korzystanie z baz danych z pozi
Page 189 and 190:
28. Problem drzew spinających w gr
Page 191 and 192:
30. Modelowanie obciążenia sieci
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199 and 200:
Page 201 and 202:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu R
Page 203 and 204:
egresji. 27. Liniowa predykcja śre
Page 205 and 206:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu S
Page 207 and 208:
5. Sieci bezprzewodowe - konfigurac
Page 209 and 210:
Lp. Zagadnienie Karta zajęć - lab
Page 211 and 212:
podstawowych funkcji sieci telekomu
Page 213 and 214:
Nazwa przedmiotu Sterowanie analogo
Page 215 and 216:
Nazwa przedmiotu Struktury baz dany
Page 217 and 218:
Page 219 and 220:
określających dostępność miejs
Page 221 and 222:
34. Metody zobrazowania sygnałów
Page 223 and 224:
odzaju kanałów transmisyjnych. Te
Page 225 and 226:
13. Mikrokontroler AVR ćw. B. X 2
Page 227 and 228:
Nazwa przedmiotu Systemy multimedia
Page 229 and 230:
Nazwa przedmiotu Systemy nawigacyjn
Page 231 and 232:
Nazwa przedmiotu Systemy operacyjne
Page 233 and 234:
Page 235 and 236:
Nazwa przedmiotu Systemy rozproszon
Page 237 and 238:
Page 239 and 240:
Nazwa przedmiotu Systemy telekomuni
Page 241 and 242:
Page 243 and 244:
A B C D E 1. Wprowadzenie do język
Page 245 and 246:
31. Analiza liniowych obwodów anal
Page 247 and 248:
Nazwa przedmiotu Technika antenowa
Page 249 and 250:
Page 251 and 252:
21. Synteza układów sekwencyjnych
Page 253 and 254:
Razem 30 253
Page 255 and 256:
UWAGA: każda grupa laboratoryjna w
Page 257 and 258:
7. Pomiar wymiarów szczelin i prze
Page 259 and 260:
3. Procedury obsługi wyświetlacza
Page 261 and 262:
5. Procedury obsługi klawiatury i
Page 263 and 264:
Page 265 and 266:
Page 267 and 268:
29. Kierunki rozwoju techniki świa
Page 269 and 270:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu T
Page 271 and 272:
Page 273 and 274:
Nazwa przedmiotu Teoria sterowania
Page 275 and 276: 28. Systemy bez oraz z cyklem uczen
Page 277 and 278: 29. Upraszczanie struktury układu
Page 279 and 280: 24. Podstawy teoretyczne metod synt
Page 281 and 282: Nazwa przedmiotu Układy mikrofalow
Page 283 and 284: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Z
Page 289 and 290: 3.2. Przedmioty specjalnościowe 3.
Page 291 and 292: Nazwa przedmiotu Aplikacje Microsof
Page 293 and 294: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu B
Page 295 and 296: , ) 295
Page 297 and 298: 8. Projekt ekonomiczny - specyfikac
Page 299 and 300: 28. Powiadomienia (notifications) w
Page 301 and 302: Nazwa przedmiotu Internetowe usług
Page 303 and 304: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu O
Page 305 and 306: poziom liczba Lp. Zagadnienie Wiedz
Page 307 and 308: Lp. Zagadnienie Karta zajęć - lab
Page 309 and 310: Lp. Zagadnienie poziom wiedzy umiej
Page 311 and 312: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu P
Page 313 and 314: Nazwa przedmiotu Rozproszone bazy d
Page 315 and 316: 3.2.2. Inteligentne systemy decyzyj
Page 317 and 318: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu E
Page 319 and 320: Nazwa przedmiotu Inteligencja oblic
Page 321 and 322: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu O
Page 323 and 324: 2. rozwiązywania problemów OS i b
Page 325: 25. Dualizm w programowaniu liniowy
Page 329 and 330: Lp. Zagadnienie Karta zajęć - sem
Page 331 and 332: 3.2.3. Inżynieria biomedyczna Nazw
Page 333 and 334: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu G
Page 335 and 336: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu H
Page 337 and 338: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu M
Page 341 and 342: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu P
Page 343 and 344: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu R
Page 345 and 346: Nazwa przedmiotu Serwery aplikacji
Page 349 and 350: Nazwa przedmiotu Wykład monografic
Page 351 and 352: 3.2.4. Inteligentne systemy interak
Page 353 and 354: Nazwa przedmiotu Dokumenty cyfrowe
Page 355 and 356: 25. Przezroczystość bez uwzględn
Page 357 and 358: 32. Bezstratne kodowanie predykcyjn
Page 361 and 362: Nazwa przedmiotu Skrót nazwy KARTA
Page 363 and 364: Lp. Zagadnienie Karta zajęć - lab
Page 365 and 366: 23. Generacja cienia przy łączeni
Page 367 and 368: 7. OpenGL - maska ekranu X 2 8. Ope
Page 369 and 370: 35 Algorytmy doboru struktury sieci
Page 373 and 374: 5. Obiekty rodzime i obce na scenie
Page 375 and 376: 24. Wizualizacja dokumentów, zapyt
Page 377 and 378:
35. Nadmiarowość informacyjna syg
Page 379 and 380:
Lp. Zagadnienie Karta zajęć - pro
Page 381 and 382:
Nazwa przedmiotu Ochrona przeciwdź
Page 383 and 384:
Page 385 and 386:
Nazwa przedmiotu Podstawy elektroak
Page 387 and 388:
Nazwa przedmiotu Pomiary elektroaku
Page 389 and 390:
Nazwa przedmiotu Synteza dźwięku
Page 391 and 392:
36. System ODEON X 0,67 37. System
Page 393 and 394:
Page 395 and 396:
Nazwa przedmiotu Technologia nagra
Page 397 and 398:
Nazwa przedmiotu Technologia nagra
Page 399 and 400:
3.2.6. Inżynieria komunikacji bezp
Page 401 and 402:
Nazwa przedmiotu CAD układów b.w.
Page 403 and 404:
6. Macierz rozproszenia i projektow
Page 405 and 406:
A B D E 1. Układy dopasowujące -
Page 407 and 408:
11. Tranzystory polowe MESFET, HEMT
Page 409 and 410:
Nazwa przedmiotu Fotonika Skrót na
Page 411 and 412:
Nazwa przedmiotu Miernictwo mikrofa
Page 413 and 414:
Nazwa przedmiotu Nowe technologie b
Page 415 and 416:
Page 417 and 418:
Nazwa przedmiotu Sieci bezprzewodow
Page 419 and 420:
15. Oscylatory tranzystorowe - wymu
Page 421 and 422:
2. Transient) - wprowadzenie Analiz
Page 423 and 424:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Z
Page 425 and 426:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu B
Page 427 and 428:
eguły asocjacyjne Razem !Błąd sk
Page 429 and 430:
28 Inżynieria wymagań w świetle
Page 431 and 432:
Nazwa przedmiotu Platformy technolo
Page 433 and 434:
Page 435 and 436:
Nazwa przedmiotu Strategie informat
Page 437 and 438:
Nazwa przedmiotu Systemy wbudowane
Page 439 and 440:
Nazwa przedmiotu Wykłady monografi
Page 441 and 442:
Page 443 and 444:
Page 445 and 446:
7. Ograniczenia X 0,5 8. Wstępne p
Page 447 and 448:
czujniki mikrofalowe, czujniki dual
Page 449 and 450:
Nazwa przedmiotu Diagnostyka elektr
Page 451 and 452:
IEEE 1149.1 X 1 9. Testowanie ukła
Page 453 and 454:
programowe, debuggery, emulatory sp
Page 455 and 456:
2. Modele filtru eliptycznego 7. rz
Page 457 and 458:
33. Prognozowanie eksploatacyjnej n
Page 459 and 460:
Page 461 and 462:
sprzętu i oprogramowania systemów
Page 463 and 464:
Page 465 and 466:
27. Spektroskopia impedancyna w sze
Page 467 and 468:
Page 469 and 470:
użytkowe urządzeń wyświetlając
Page 471 and 472:
Page 473 and 474:
17. komunikacyjnych. Model odniesie
Page 475 and 476:
Page 477 and 478:
Page 479 and 480:
Nazwa przedmiotu Roboty mobilne Skr
Page 481 and 482:
Nazwa przedmiotu Sterowanie adaptac
Page 483 and 484:
Nazwa przedmiotu Sterowanie optymal
Page 485 and 486:
4. Metody poszukiwań prostych (alg
Page 487 and 488:
24. Sterowanie wielkością produkc
Page 489 and 490:
Nazwa przedmiotu Sterowanie stochas
Page 491 and 492:
Page 493 and 494:
Page 495 and 496:
4. Opracowanie dwóch heurystyk dla
Page 497 and 498:
Page 499 and 500:
Page 501 and 502:
3. Zaawansowane mechanizmy C# X 1 4
Page 503 and 504:
6. Frameworki www 3 7. Realizacja G
Page 505 and 506:
Nazwa przedmiotu Obliczenia kwantow
Page 507 and 508:
10. Funkcje hashujące. X 1 11. Uzg
Page 509 and 510:
Page 511 and 512:
13. Programowanie i konfiguracja Cl
Page 513 and 514:
Page 515 and 516:
Nazwa przedmiotu Systemy z bazą wi
Page 517 and 518:
Page 519 and 520:
Page 521 and 522:
3.2.11. Optoelektronika Nazwa przed
Page 523 and 524:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu D
Page 525 and 526:
Page 527 and 528:
Page 529 and 530:
Page 531 and 532:
Karta zajęć - ćwiczenia poziom l
Page 533 and 534:
Nazwa przedmiotu Podstawy fotoniki
Page 535 and 536:
Page 537 and 538:
Page 539 and 540:
7. Pomiar wymiarów szczelin i prze
Page 541 and 542:
9. Spektroskopia Cavity Ring-Down X
Page 543 and 544:
wykorzystaniem wektora Stokesa. X 1
Page 545 and 546:
3.2.12. Sieci komputerowe KARTA PRZ
Page 547 and 548:
Page 549 and 550:
Nazwa przedmiotu Media komunikacyjn
Page 551 and 552:
Nazwa przedmiotu Metody analizy STI
Page 553 and 554:
Page 555 and 556:
Page 557 and 558:
ezprzewodowymi 37. Zasady wspólpra
Page 559 and 560:
20. Architektura usług zróżnicow
Page 561 and 562:
8. Usługi domenowe Windows i NDS N
Page 563 and 564:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu W
Page 565 and 566:
Page 567 and 568:
3.2.13. Systemy czasu rzeczywistego
Page 569 and 570:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu A
Page 571 and 572:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu D
Page 573 and 574:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu L
Page 575 and 576:
Page 577 and 578:
31. Wysokościomierz, czujniki zanu
Page 579 and 580:
Page 581 and 582:
Page 583 and 584:
Page 585 and 586:
Page 587 and 588:
Page 589 and 590:
Razem 15 589
Page 591 and 592:
Page 593 and 594:
Page 595 and 596:
Karta zajęć - seminarium poziom l
Page 597 and 598:
wbudowanego. 2. Projekt koncepcyjny
Page 599 and 600:
4. Mapy rastrowe i wektorowe. Osadz
Page 601 and 602:
6. Testowanie systemu klasyfikując
Page 603 and 604:
wektorową do tworzenia map wektoro
Page 605 and 606:
2. Metody projektowanie filtrów cy
Page 607 and 608:
określenie struktury systemu. 6. S
Page 609 and 610:
Nazwa przedmiotu Systemy geoinforma
Page 611 and 612:
2. Proste analizy danych w GIS: two
Page 613 and 614:
12. Implementacja węzłów wspomag
Page 615 and 616:
6. Sposoby testowania systemów geo
Page 617 and 618:
8. Tworzenie funkcji prezentującej
Page 619 and 620:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu A
Page 621 and 622:
Nazwa przedmiotu Kodowanie kanałow
Page 623 and 624:
Nazwa przedmiotu Kodowanie źródł
Page 625 and 626:
Page 627 and 628:
17. Dobór parametrów systemu OFDM
Page 629 and 630:
7. Przewidywanie obszaru działania
Page 631 and 632:
Nazwa przedmiotu Systemy drugiej ge
Page 633 and 634:
6. Modelowanie odpowiedzi impulsowe
Page 635 and 636:
Page 637 and 638:
Page 639 and 640:
Page 641 and 642:
8. Odrobienie zaległości X 2 Raze
Page 643 and 644:
29. Synteza ścieżki danych i jedn
Page 645 and 646:
Page 647 and 648:
39. Procesory specjalizowane do prz
Page 649 and 650:
Page 651 and 652:
Fast Ethernet. 3. Projekt układu r
Page 653 and 654:
Page 655 and 656:
Lp. Zagadnienie Karta zajęć - sem
Page 657 and 658:
Page 659 and 660:
Page 661 and 662:
Page 663 and 664:
3.2.17. Systemy teleinformacyjne KA
Page 665 and 666:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu K
Page 667 and 668:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu N
Page 669 and 670:
Nazwa przedmiotu Pomiary w sieciach
Page 671 and 672:
Page 673 and 674:
Page 675 and 676:
Page 677 and 678:
zasobów procesora na „pompę dan
Page 679 and 680:
optycznych, procedura tworzenia ram
Page 681 and 682:
Page 683 and 684:
4. pakietu w każdym ruterze sieci.
Page 685 and 686:
33. Struktury filtrów z maskowanie
Page 687:
show all

Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?