Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

KARTA PRZEDMIOTU
Nazwa przedmiotu Projektowanie systemów sterowania
Skrót nazwy PSS
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:
Imię: Zdzisław
Nazwisko: Kowalczuk
e-mail: kova@pg.gda.pl
Lp. Zagadnienie
Karta zajęć – wykład
poziom
wiedzy umiej.
A B C D E
1. Projektowanie cyfrowych układów sterowania X 1
2. Cyfrowa realizacja projektu właściwego X 1
3. Filtry cyfrowe X 1
4. Liniowe modele układów dynamicznych X 1
5. Równania stanu i grafy przepływu sygnałów X 1
6. Diagnostyka obiektów przemysłowych X 1
7. Wykrywanie i rozróżnianie błędów oprzyrządowania X 1
8. Samochodowe systemy diagnostyki X 1
9. Przykład zastosowania grafów dynamiki w samochodowym systemie
diagnostyki pokładowej
X 1
10. Skutki kwantyzacji w realizacjach cyfrowych: Typowe struktury X 1
układów cyfrowych
11. Skutki kwantyzacji parametrów X 1
12. Redukcja długości kwantyzacji X 1
13. Szumowe skutki kwantyzacji X 1
14. Dyskretna aproksymacja układów czasu ciągłego X 1
15. Niezmiennicze metody bezpośrednich przekształceń dyskretyzujących X 1
16. Inne metody bezpośrednich przekształceń dyskretyzujących:
X 1
aproksymacja splotu, dopasowanie stochastyczne
17. Proste metody pośrednich przekształceń dyskretyzujących X 1
18. Złożone metody pośrednich przekształceń dyskretyzujących X 1
19. Dyskretyzacja w przestrzeni stanów X 1
20. Metody analizy komputerowych realizacji układów sterowania. Skutki X 1
kwantyzacji w układach zamkniętych
21. Cyfrowe algorytmy regulacji PID X 1
22. Struktury regulatorów cyfrowych X 1
23. Analityczne metody oceny błędów zaokrągleń X 1
24. Symulacyjne metody badania zamkniętych układów sterowania
X 1
cyfrowego DDC
25. Regulacja samonastrajalna X 1
26. Dyskretyzacja i modelowanie obiektu regulacji X 1
27. Rekursywna identyfikacja procesów niestacjonarnych X 1
28. Sterowanie adaptacyjne. Przykłady X 1
29. Symulacyjne badanie układów regulacji samonastrajalnej X 1
30. Podsumowanie – wskazówki projektowe X 1
Razem 30
Karta zajęć - projekt
Liczba
godzin
477