Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

kaskadowa - zastosowanie pomocniczego statycznego sprzężenia
korekcyjnego. Nastawianie regulatorów PID dla typowych modeli
obiektów dynamicznych w oparciu o specyfikacje dotyczące
stabilności, dokładności stanu ustalonego oraz szybkości procesów
regulacji.
4. Zastosowanie regulatorów z rodziny PID w serwomechanizmach
prądu stałego. Wykonanie kompletnego projektu prostego układu
regulacji: identyfikacja identyfikacja w dzidzinie czasu oraz
częstotliwości modelu regulowanego obiektu oraz toru pomiaru
wielkości regulowanych (położenia i predkości obrotowej), wybór
algorytmu regulacji i synteza regulatora, komputerowa (symulacyjna)
weryfikacja układu regulacji, implementacja zaprojektowanego
algorytmu; uruchomienie układu regulacji i eksperymentalna
weryfikacja zgodności jakości procesu regulacji z założonymi
specyfikacjami.
5. Identyfikacja modeli dynamicznych oraz statycznych elementów
układu sterowania obiektem typu 'odwrócone wahadlo' oraz
'dźwig' wraz z torem pomiarowym oraz serwomechanizmem
sterującym. Wyznaczenie zlinearyzowanych modeli elementów
złożonego układu sterowania jako podstawa do wykonania
późniejszego zadania syntezy odpowiedniego algorytmu sterowania.
6. Badanie przekaźnikowych układów regulacji. Badanie układu
regulacji obiektu całkująco-inercyjnego za pomocą regulatorów
przekaźnikowych dwu- i trójpołożeniowych z histerezą i podatnym
(prędkościowym) sprzężeniem korekcyjnym. Obserwacja parametrów
ruchu poślizgowego na płaszczyźnie fazowej i w dziedzinie czasu.
X 4
X 2
X 2
Razem
15
214