Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

KARTA PRZEDMIOTU
Nazwa przedmiotu Elementy wykonawcze automatyki
Skrót nazwy EWA
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:
Imię: Krzysztof
Nazwisko: Zachariasz
e-mail: zachar@eti.pg.gda.pl
Karta zajęć - wykład
poziom
liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej. godzin
A B C D E
1. Funkcje elementów wykonawczych w systemach automatyki: pojęcia
nastawnika, siłownika i wzmacniacza mocy
X 1
2. Rodzaje, dobór i przykładowe konstrukcje nastawników X 1
3. Klasyfikacja siłowników wg rodzaju wykorzystywanej energii X 0,33
4. Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne siłowników pneumatycznych
i hydraulicznych. Rodzaje i cechy siłowników elektrycznych.
Wzmacniacze mocy dla siłowników
X 0,67
5. Zasada działania i klasyfikacja silników elektrycznych X 1
6. Szczotkowe silniki prądu stałego (DC). Silniki tarczowe X 1
7. Bezszczotkowe silniki DC X 1
8. Charakterystyki samowzbudnych silników DC X 1
9. Straty w silnikach DC X 1
10. Schemat zastępczy silnika DC X 1
11. Trójfazowe pole wirujące. Zasada działania trójfazowych silników
indukcyjnych prądu zmiennego (AC)
X 1
12. Klasyfikacja i charakterystyki trójfazowych silników indukcyjnych AC X 0,67
13. Synchroniczne silniki AC X 0,33
14. Metody rozruchu i cechy silników jednofazowych X 1
15. Silniki krokowe – własności i klasyfikacja X 1
16. Silniki krokowe z wirnikiem reluktancyjnym X 0,33
17. Silniki krokowe z magnesem trwałym i hybrydowe X 0,67
18. Sposoby wzbudzania silników krokowych X 1
19. Charakterystyki dynamiczne silników krokowych X 1
20. Elementy energoelektroniki (tranzystory polowe mocy typu HEXFET,
tranzystory IGBT)
X 1
21. Specjalizowane układy scalone sterujące tranzystorami mocy MOSFET
i tranzystorami IGBT
X 1
22. Ciągłe i dwustanowe sterowanie strumieniem energii elektrycznej X 1
23. Przekaźniki elektromagnetyczne i kontaktrony. Układy sterowania
przekaźnikami i elektromagnesami
X 1
24. Półprzewodnikowe przekaźniki prądu stałego i zmiennego X 1
25. Sterowniki silników DC – regulacja kierunku obrotów i momentu
obrotowego
X 1
26. Topologie konwertorów w sterownikach silników DC X 1
27. Sterowniki bezszczotkowych silników DC X 1
28. Otwarty układ sterowania silnikiem krokowym X 1
29. Zamknięty układ sterowania silnikiem krokowym X 1
30. Napęd mikrokrokowy X 1
31. Falowniki – podstawy działania X 1
61