Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Systemy nawigacyjne
Skrót nazwy SNA
KARTA PRZEDMIOTU
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:
Imię: Jacek
Nazwisko: Marszal
e-mail: marszal@eti.pg.gda.pl
Lp. Zagadnienie
Karta zajęć - wykład
poziom
wiedzy umiej.
liczba
godzin
A B C D E
1. Podstawowe wiadomości o nawigacji X 1
2. Zastosowanie metod nawigacji w automatyce X 1
3. Geoida, pozycja geograficzna X 1
4. Przegląd systemów odniesienia X 1
5. Systemy odniesienia WGS-84 i GRS’80 X 1
6. Rodzaje odwzorowań X 1
7. Mapy nawigacyjne X 1
8. Mapy cyfrowe ECDIS X 1
9. Kierunki w nawigacji, definicje, poprawki X 1
10. Nawigacja terrestryczna X 1
11. Nawigacja inercjalna X 1
12. Kompasy magnetyczne mechaniczne i elektroniczne X 1
13. Żyrokompasy mechaniczne i światłowodowe X 1
14. Logi mechaniczne, elektromagnetyczne X 1
15. Ultradźwiękowy log doplerowski X 1
16. Systemy kontroli dobijania statków X 1
17. Akcelerometry, platformy inercjalne X 1
18. System GPS – mwiadomości podstawowe X 1
19. Określania pozycji w systemie GPS X 1
20. Depesza nawigacyjna X 1
21. Systemy różnicowe DGPS, WAAS, EGNOS X 1
22. Odbiorniki GPS X 1
23. Błędy i dokładność pozycji w systemie GPS X 1
24. Zastosowanie systemu GPS w samochodach X 1
25. Systemy nawigacji lokalnej - klasyfikacja X 1
26. Elementy systemów hydroakustycznej nawigacji lokalnej X 1
27. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z długą bazą X 1
28. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z krótką i superkrótką bazą X 1
29. Wyposażenie nawigacyjne robota podwodnego X 1
30. Systemy optyczne, laserowe stosowane w nawigacji lokalnej X 1
Razem 30
229