Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

KARTA PRZEDMIOTU
Nazwa przedmiotu System GPS i jego zastosowania
Skrót nazwy GPS
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:
Imię: Andrzej
Nazwisko: Stepnowski
e-mail: astep@eti.pg.gda.pl
Lp. Zagadnienie
Karta zajęć - wykład
poziom
wiedzy umiej.
A B C D E
1. Wprowadzenie. Geneza systemu GPS. X 1
2. Nawigacyjne systemy określania pozycji oraz ich dokładności. X 1
3. Podstawy nawigacji satelitarnej. Niejednoznaczność określania pozycji. X 1
4. Przegląd systemów nawigacji satelitarnej. Trajektorie obiektów
satelitarnych (efemerydy).
X 1
5. Segmenty systemu GPS. Orbity satelitów GPS. X 1
6. Zasada wyznaczania pozycji odbiornika. X 1
7. Charakterystyka sygnału GPS, protokół komunikacji, częstotliwości,
modulacje. Kod pseudolosowy precyzyjny, zgrubny
X 1
8. Rozpraszanie sygnału. Ramki sygnału nawigacyjnego. X 1
9. Algorytm iteracyjnego określania pozycji. Akwizycja i śledzenie
sygnału GPS. Pseudoodległość.
X 1
10. Budowa odbiornika satelitarnego X 1
11. Korelator, symulator korelatora. Cyfrowy filtr Kalmana. X 1
12. Błędy systemu GPS. Sposoby poprawiania dokładności określania
X 1
pozycji (Pomiar fazy, Sieć stacji systemu DGPS, system WAAS).
13. Integralność systemu GPS. X 1
14. Systemy GPS, GLONASS, GALILEO – porównanie. X 1
15. Kierunki rozwoju globalnych systemów nawigacyjnych w przyszłości. X 1
Razem 15
Karta zajęć - laboratorium
Lp. Zagadnienie
poziom
wiedzy umiej.
A B C D E
1. System ECDIS. dKart. X 2
2. Odbiornik GPS. X 2
3. Efemerydy satelitów GPS. Trójwymiarowy symulator orbit satelitów w
X 2
czasie rzeczywistym.
4. Implementacja iteracyjnego wyznaczania pozycji w systemie GPS. X 2
5. Rozpraszanie sygnału. Symulator korelatora. X 1
6. Cyfrowy filtr Kalmana. Rozszerzony filtr Kalmana. X 2
7. System TeleFix. X 2
8. Internetowy system śledzenia pojazdów. System SpyBox. X 2
Razem 15
liczba
godzin
liczba
godzin
608