Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

procesów, reguły dostępu do zasobów wspólnych, systemy blokad i
zarządzanie niemi, rozwiązywanie problemów typu blokada lub impas
41. Problem poprawności wykonania współbieżnego zadań, kryteria
szeregowalności zadań, przykładowe algorytmy sprawdzania
szeregowalności zadań
42. Mechanizmy sprzętowe mikroprocesorów wspierające
wielozadaniowość i ochronę dostępu do zasobów prywatnych zadań
43. Przykłady rozwiązań sprzętowych komputerowych systemów
sterowania
44. Przykłady istotnych fragmentów rozwiązań programowych
komputerowych systemów sterowania
Karta zajęć - laboratorium
X X 0,66
X X 1,0
X X 1,0
X X 0,66
Razem
poziom
liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Wizualizacja stanu obiektu i procesu sterowania na przykładzie
sterownika PLC sterującego modelem windy
X X 2,0
2. Opracowanie i uruchomienie programu wizualizacji stanu modelu
windy sterowanej przy pomocy sterowanika PLC
X X 2,0
3. Serwomechanizm cyfrowy: budowa zasada działania oraz jego
programowa realizacja
X X 2,0
4. Badanie serwomech. cyfrowego w warunkach zmiennego obciążenia
oraz dobór optymalnych parametrów sterowania
X X 2,0
5. Problemy komputerowego sterowania obiektu dynamicznego w postaci
modelu helikoptera na uwięzi lub suwnicy bramowej
X X 2,0
6. Opracowanie, testowanie i optymalizacja programu sterującego
realizującego zadany proces z wykorzystaniem pakietu MATLAB z
biblioteką sterowania w czasie rzeczywistym
X X 2,0
7. Realizacja sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera X X 2,0
8. Opracowanie i uruchomienie programu w języku ASSEMBLERA
realizującego zadane sterowanie
X X 2,0
9. Realizacja sterowania z wykorzystaniem komputera PC i pakietu
typowych ukłądów sprzężenia z obiektem cyfrowym i o działaniu
ciągłym
X X 2,0
10. Opracowanie i uruchomienie programu w języku C realizującego
zadane sterowanie
X X 2,0
11. Problem sterowania robotem o kilku stopniach swobody będącym
elementem gniazda roboczego
X X 2,0
12. Opracowanie i uruchomienie programu w wyspecjalizowanym języku
realizującego zadaną sekw. czynności robota
X X 2,0
13. Problem sterowania modelem linii produkcyjnej z wykorzystaniem
sterownika PLC połączone z elementami wizualizacji stanu procesu
X X 2,0
14. Opracowanie i uruchomienie programu dla sterownika PLC oraz
pakietu InTouch realizującego sterowanie zadanego fragmentu procesu
produkcyjnego
X X 2,0
15. Prezentacja sterowania modelem systemu trzech połączonych
zbiorników cieczy z wykorzystaniem komputera PC jako komputera
sterującego z uwzględnieniem różnych algorytmów sterowania
X X 1,0
16. Prezentacja najciekawszych rozwiązań oraz ich dyskusja. X X 1,0
Razem 30
30
474