Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Sterowanie optymalne
Skrót nazwy STOP
KARTA PRZEDMIOTU
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:
Imię: Krystyna
Nazwisko: Rudzińska-Kormańska
e-mail: korman@eti.pg.gda.pl
Karta zajęć - wykład
poziom
liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Sformułowanie zagadnień optymalizacji. Pojęcia podstawowe. X 1
2. Przykładowe problemy sterowania optymalnego w różnych
dziedzinach.
X 1
3. Zadania ciągłego sterowania optymalnego. X 1
4. Zadania dyskretnego sterowania optymalnego. X 1
5. Zadania programowania nieliniowego bez ograniczeń i
z ograniczeniami.
X 1
6. Równoważność zadania programowania matematycznego oraz zadania
dyskretnego sterowania optymalnego z ustalonym czasem.
X 1
7. Warunki optymalności dla zadań programowania nieliniowego bez
ograniczeń.
X 1
8. Regularność ograniczeń. Funkcja Lagrange'a. X 1
9. Warunki optymalności dla zadań programowania nieliniowego z
ograniczeniami. Twierdzenie Kuhna-Tuckera.
X 1
10. Rozwiązywanie zadań programowania nieliniowego z ograniczeniami
przy pomocy warunków Kuhna-Tuckera.
X 1
11. Dualność w programowaniu nielinowym. X 1
12. Numeryczne algorytmy poszukiwania minimum dla zadań bez
ograniczeń.
X 1
13. a) Metody poszukiwania minimum w kierunku. X 1
14. b) Metody poszukiwań prostych. X 1
15. c) Metody bezgradientowe kierunków poprawy: X 1
16. - algorytm Gaussa-Seidela, X 1
17. - algorytm kierunków sprzężonych Powella. X 1
18. d) Metody gradientowe kierunków poprawy: X 1
19. - algorytm największego spadku, X 1
20. - algorytmy gradientu sprzężonego, X 1
21. - algorytmy zmiennej metryki (quasi-Newton). X 1
22. Numeryczne algorytmy poszukiwania minimum dla zadań
z ograniczeniami.
X 1
23. a) Metoda transformacji zmiennych, X 1
24. b) Metoda zewnętrznej funkcji kary, X 1
25. c) Metoda wewnętrznej funkcji kary, X 1
26. d) Metoda przesuwnej funkcji kary (zmodyfikowana funkcja
Lagrange'a).
X 1
27. Wykorzystanie rachunku wariacyjnego do optymalizacji sterowania X 1
28. Zasada Minimum Pontriagina. X 1
29. Synteza optymalnych regulatorów stanu (optymalne sterowanie w X 1
483