Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

KARTA PRZEDMIOTU
Nazwa przedmiotu Sterowanie procesami dyskretnymi
Skrót nazwy SPD
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:
Imię: Krystyna
Nazwisko: Rudzińska-Kormańska
e-mail: korman@eti.pg.gda.pl
Karta zajęć - wykład
poziom
liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych – pojęcia
podstawowe.
X 0.67
2. Przykłady przemysłowych procesów dyskretnych. X 0.67
3. Elastyczne systemy produkcyjne (ESP) – charakterystyka ogólna,
struktura funkcjonalna.
X 1
4. Architektura systemów sterowania produkcją w ESP. X 1
5. Urządzenia wytwórcze i podsystemy magazynowania. X 1
6. Urządzenia manipulacyjne i podsystemy transportowe. X 1
7. Urządzenia sterujące, podsystemy kontroli i diagnostyki. X 0.67
8. Metody planowania produkcji w ESP (hierarchia sterowa-nia,
dekompozycja strumienie przepływów, organizacja pracy).
X 1
9. Szeregowanie zadań w ESP. Harmonogramowanie a struk-tury
produkcyjne w ESP – procesy szeregowe i równoległe.
X 1
10. Harmonogramowanie linii produkcyjnej – wykresy Gantta. X 1
11. Kryteria ustalania stopnia pilności robót – szeregowanie wg zasad SPT i
EDD oraz algorytm Smitha.
X 1
12. Algorytm Johnsona dla procesów przepływowych 2 i 3 magazynowych.
X 1
13. Budowa grafów kolejnościowych dla procesów wielooperacyjnych. X 1
14. Optymalne szeregowanie operacji dla procesów opisanych grafem
kolejnościowym przy zastosowaniu algorytmu Law-lera.
X 1
15. Rozdział zadań produkcyjnych w gniazdowych strukturach ESP. X 1
16. Optymalny przydział zadań (OPZ) maszyn równoległych wg
"algorytmu węgierskiego".
X 1
17. Sprowadzanie nietypowych zadań w procesach równoleg-łych do
standardowego zagadnienia OPZ zero-jedynkowego
X 0.67
18. Optymalizacja dyskretnych procesów wieloetapowych w oparciu o
programowanie dynamiczne (PD) Bellmana.
X 1
19. Zastosowanie algorytmu PD do procesów opisanych równaniami
różnicowymi.
X 1
20. Zastosowanie algorytmu PD do wyznaczania optymalnych marszrut
technologicznych dla równoległych linii produkcyjnych – opis grafowy.
X 1
21. Przegląd wybranych metod analizy grafów w planowaniu procesów
produkcyjnych ESP.
X 1
22. Optymalizacja transportu wewnętrznego – sterowanie wózkami AGV i
platformami mobilnymi.
X 0.67
23. Zastosowanie grafu widoczności i algorytmu Dijkstry do wyznaczania
bezkolizyjnej trajektorii ruchu AGV o minimalnym czasie przejazdu.
X 1
486