Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Sterowanie stochastyczne
Skrót nazwy STS
KARTA PRZEDMIOTU
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:
Imię: Maciej
Nazwisko: Niedźwiecki
e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl
Karta zajęć - wykład
poziom liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Przykłady dyskretnych procesów losowych x 0,33
2. Charakterystyki dyskretnych procesów losowych (dystrybuanta, gęstość
rozkładu prawdopodobieństwa, momenty pierwszego i drugiego rzędu)
x 0,67
3. Procesy stacjonarne i ich charakterystyki (funkcja autokorelacji,
widmowa gęstość mocy)
x 1
4. Wielowymiarowy rozkład normalny x 0,33
5. Związki pomiędzy procesami losowymi (funkcja korelacji wzajemnej,
widmo wzajemne)
x 0,67
6. Funkcja autokorelacji i widmo sumy stacjonarnych łącznie procesów
losowych
x 0,33
7. Liniowe przekształcenia procesów losowych – analiza po stronie czasu
(związki korelacyjne)
x 1
8. Liniowe przekształcenia procesów losowych – analiza po stronie
częstotliwości (zależności widmowe)
x 1
9. Redukcja szumu metodą odejmowania widm x 1
10. Przegląd modeli procesów (obiektów) losowych x 0,33
11. Model autoregresyjny (AR) x 0,33
12. Model średniej ruchomej (MA) x 0,67
13. Problem odwracalności modelu MA x 1
14. Twierdzenia o reprezentacji procesów losowych x 0,66
15. Model autoregresji – średniej ruchomej (ARMA) x 0,67
16. Liniowe modele obiektów losowych (ARX, ARMAX) x 0,33
17. Zasady regulacji minimalnowariancyjnej (MV) x 0,67
18. Regulatory MV dla obiektów ARMAX x 1
19. Stabilność regulatorów MV x 0,67
20. Równania diofantyczne i sposoby ich rozwiązywania x 1
21. Śledzenie zadanego sygnału x 0,67
22. Ograniczenia i wady regulatorów MV x 0,67
23. Sterowanie liniowo-kwadratowe (LQ) : sformułowanie problemu x 1
24. Sterowanie LQ – postać regulatora x 1
25. Modelowanie sygnałów w przestrzeni stanów x 1
26. Modelowanie obiektów w przestrzeni stanów x 0,33
27. Estymacja minimalnowariancyjna – zasady i podstawowe wyniki x 0,67
28. Wstęp do filtracji Kalmana – rozkłady warunkowe wektorowych
zmiennych Gaussowskich
x 0,66
29. Predykcja, filtracja i wygładzanie sygnałów x 0,67
30. Predyktor i filtr Kalmana – podstawowe zależności x 1
31. Własności filtru Kalmana x 0,67
489