Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

mobilnego
31. Elementy wykonawcze robotów. Problemy kinematyki i dynamiki
sterowania
X 1
32. Organizacja systemu sterowania, komputer pokładowy, systemy
łączności.
X 1
33. Systemy operacyjne stosowane w robotyce mobilnej X 1
34. Symulatory robotów mobilnych i ich rola w procesie projektowania X 1
35. Sposoby porozumiewania się z robotami mobilnymi (interfejs człowiek
– maszyna)
X 1
Razem 30
Karta zajęć - laboratorium
poziom liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Badanie charakterystyk sonaru, czujników zbliżeniowych i czujników
światła (Robot Fander)
X 3
2. Wybrane zagadnienia programowania robotów mobilnych (roboty
LEGO i FIRA)
X 3
3. Koordynacja działania dwóch robotów mobilnych (symulator FIRA) X 3
4. Wykorzystanie sprzężenia wizyjnego do kierowania ruchem robota
mobilnego (roboty FIRA)
X 3
5. Jazda wzdłuż linii z omijaniem przeszkód (roboty LEGO) X 3
Razem 15
480