Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki
Skrót nazwy PR
KARTA PRZEDMIOTU
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:
Imię: Andrzej
Nazwisko: Grono
e-mail: a.grono@ely.pg.gda.pl
Karta zajęć - wykład
poziom liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Wprowadzenie
Organizacja przedmiotu
0,25
2. Robotyka w XXI wieku 0,75
3. Rys historyczny rozwoju robotyki i sytuacja obecna 0,5
4. Zakres i problematyka badawcza robotyki. Prawa robotyki 0,5
5. Roboty przemysłowe jako narzędzia
Interpretacja systemowa różnych form pracy ludzkiej
1
6. Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych 0,33
7. Przyczyny rozwoju robotów 0,67
8. Etapy rozwoju robotów przemysłowych 1
9. Wstęp do teorii maszyn i mechanizmów 1
10. Budowa robotów przemysłowych
Podstawowe zespoły i układy robotów przemysłowych
1,5
11. Roboty monolityczne o szeregowej strukturze kinematycznej 1,5
12. Roboty o budowie modułowej i szeregowej strukturze kinematycznej 0,33
13. Roboty i manipulatory o strukturach równoległych 0,33
14. Roboty i manipulatory o strukturach hybrydowych 0,34
15. Napędy robotów przemysłowych
Napędy hydrauliczne
0,67
16. Napędy pneumatyczne 0,33
17. Napędy elektryczne 0,67
18. Mechanizmy przekazywania ruchu stosowane w robotach 0,33
19. Kinematyka manipulatorów
Wprowadzenie do kinematyki manipulatorów
1
20. Elementy składowe i struktura robotów 1
21. Ogólna klasyfikacja kinematyki 0,5
22. Zagadnienia kinematyki prostej i odwrotnej 0,5
23. Pozostałe kwestie związane ze sterowaniem manipulatorem 0,5
24. Ruchy sztywne i przekształcenie jednorodne 0,5
25. Kinematyka prosta: reprezentacja Denavita-Hartenberga 1
26. Kinematyka odwrotna 1
27. Urządzenia chwytające i głowice technologiczne
Przeznaczenie i ogólna charakterystyka chwytaków
0,33
28. Budowa 0,33
29. Przykłady chwytaków i narzędzi 0,34
31. Sterowanie robotów przemysłowych
Zadania układów sterowania
0,33
32. Układy sterowania numerycznego komputerowego 0,33
169