Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Identyfikacja procesów
Skrót nazwy IDP
KARTA PRZEDMIOTU
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:
Imię: Maciej
Nazwisko: Niedźwiecki
e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl
Karta zajęć -wykład
poziom
liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Modele fizyczne i instrumentalne X 0,67
2. Wiedza wstępna o identyfikowanym obiekcie i uwarunkowanie
eksperymentu
X 0,33
3. Podstawowe fazy identyfikacji X 0,33
4. Charakterystyki wektorowych zmiennych losowych (wartość
oczekiwana, macierz kowariancji)
X 0,67
5. Charakterystyki stacjonarnych procesów stochastycznych (funkcja
autokorelacji, widmowa gęstość mocy)
X 0,66
6. Związki pomiędzy procesami stacjonarnymi obserwowanymi na
wejściu i wyjściu układu liniowego
X 0,67
7. Proces autoregresyjny (AR) – definicja i warunek stacjonarności X 0,33
8. Funkcja autokorelacji procesu AR, równania Yule-Walkera X 1
9. Widmo procesu AR X 0,67
10. Rozszerzony model autoregresyjny (ARX) X 0,33
11. Podstawowe pojęcia teorii estymacji (model, klasa modeli, miara
jakości dopasowania, estymator)
X 0,67
12. Podstawowe własności estymatorów (obciążenie, zgodność,
efektywność)
X 0,67
13. Metoda najmniejszych kwadratów (NK) – historia odkrycia X 0,33
14. Zastosowanie metody NK do identyfikacji procesów ARX X 0,67
15. Pojęcie identyfikowalności i jej warunki X 1
16. Własności estymatorów NK (asymptomatyczna nieobciążoność,
zgodność)
X 0,67
17. Metoda największej wiarygodności (NW) – wprowadzenie X 0,66
18. Zastosowanie metody NW do identyfikacji obiektu ARX X 0,67
19. Nierówność Cramera-Rao X 0,67
20. Estymatory superefektywne X 0,66
21. Macierz informacyjna Fishera dla obiektu ARX X 0,67
22. Wpływ sygnału wejściowego na wyniki identyfikacji X 1
23. Rekursywny algorytm NK X 1
24. Algorytm NK oparty na pierwiastkowaniu macierzy regresji X 0,66
25. Szybki algorytm NK X 0,67
26. Algorytm Levinsona-Durbina X 0,66
27. Algorytmy drabinkowe X 0,67
28. Identyfikacja obiektów niestacjonarnych – podstawowe założenia i
techniki
X 0,33
29. Metoda zapominania wykładniczego X 0,33
30. Efektywna szerokość okna X 0,33
77