25.08.2013 Views

Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Pneumatyka i hydraulika w automatyce i robotyce<br />

Skrót nazwy PHAR<br />

Kierunek:<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Jasiński<br />

e-mail: rjasinsk@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wiadomości ogólne o napędach pneumatycznych i hydraulicznych.<br />

Wiadomości ogólne płynu. Modele płynu. Warunki normalne.<br />

X 1<br />

2. Statyka płynów. Dynamika płynów, Równania przepływu. Straty<br />

przepływu. Siły hydrodynamiczne i przepływ płynu.<br />

X 1<br />

3. Rozwój i zastosowanie urządzeń pneumatycznych we współczesnej<br />

technice.<br />

X 1<br />

4. Rozwój i zastosowanie urządzeń hydraulicznych we współczesnej<br />

technice.<br />

X 1<br />

5. Podstawowe elementy i zespoły napędu i sterowania hydraulicznego. X 1<br />

6. Zastosowania elektrohydrauliki i elektroniki w układach napędu i<br />

sterowania hydraulicznego.<br />

X 1<br />

7. Wytwarzanie sprężonego powietrza. Nowoczesne układy sterowania X<br />

sprężarkami.<br />

1<br />

8. Zespoły przygotowania sprężonego powietrza. X 1<br />

9. Elementy i zespoły przetwarzające energię sprężonego powietrza na<br />

energie mechaniczną.<br />

X 1<br />

10. Elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza. X 1<br />

<strong>11</strong>. Elementy i układy do wprowadzenia informacji i sygnalizacji stanów<br />

obiektu.<br />

X 1<br />

12. Podstawowe układy napędu i sterowania pneumatycznego. X 1<br />

13. Porównanie pneumatycznych układów przełączających z układami<br />

elektrycznymi i elektronicznymi.<br />

X 1<br />

14. Automatyzacja cyklu układów pneumatycznych. X 1<br />

15. Układy pneumo- hydrauliczne. X 1<br />

16. Pomiary i kontrola w laboratorium hydrauliki i pneumatyki X 1<br />

17. Pneumatyczne elementy i układy napędowe manipulatorów i robotów<br />

przemysłowych.<br />

X 1<br />

18. Hydrauliczne elementy i układy napędowe manipulatorów i robotów<br />

przemysłowych.<br />

X 1<br />

19. Automatyzacja urządzeń technologicznych i transportowych z<br />

zastosowaniem pneumatyki i hydrauliki.<br />

X 1<br />

20. Pozycjonowanie<br />

napędowych.<br />

pneumatycznych i hydraulicznych zespołów X 1<br />

21. Pneumatyczne siłowniki i silniki krokowe. X 1<br />

22. Sterowanie układów pneumatycznych o działaniu sekwencyjnym. X 1<br />

23. Sterowniki pneumatyczne. X 1<br />

24. Realizacja automatycznych cykli roboczych. X 1<br />

25. Sterowanie hydrauliczne, stabilizacja prędkości. X 1<br />

475

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!