Wersja pełna [11,39 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Sterowanie adaptacyjne
Skrót nazwy SAD
KARTA PRZEDMIOTU
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za treść przedmiotu:
Imię: Maciej
Nazwisko: Niedźwiecki
e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl
Karta zajęć - wykład
poziom
liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Sformułowanie problemu sterowania adaptacyjnego X 0,67
2. Podstawowy schemat regulatora adaptacyjnego X 0,33
3. Przykłady zastosowań regulatorów adaptacyjnych (stabilizacja kursu
okrętu, sterowanie samolotem myśliwskim)
X 1
4. Krótka historia sterowania adaptacyjnego X 1
5. Regulatory minimalnowariancyjne (MV) i średniej ruchomej (MA) X 1
6. Estymacja parametrów obiektów ARX i ARMAX – rozszerzona
metoda namniejszych kwadratów (ELS) i rekurencyjna metoda
największej wiarygodności (RML)
X 1
7. Zasada „pełnego zaufania” w sterowaniu adaptacyjnym X 1
8. Samonastrajalne regulatory MV dla obiektów ARX – metoda pośrednia
i bezpośrednia
X 1
9. Metoda zamrażania współczynnika wzmocnienia X 1
10. Samonastrajalne regulatory MV dla obiektów ARMAX X 1
11. Stabilność samonastrajalnych regulatorów MV – mechanizm
samostabilizacji
X 1
12. Stabilność samonastrajalnych regulatorów MV – skojarzone równania
różniczkowe
X 1
13. Sterowanie dualne X 1
14. Metody eliminacji składowej stałej w układach regulacji adaptacyjnej X 1
15. Zabezpieczenia stosowane w układach regulacji adaptacyjnej
(zastosowanie odpornych metod estymacji, uwzględnienie ograniczeń
narzuconych na sygnał sterujący, zastosowanie filtrów wygładzających)
X 1
16. Przegląd przemysłowych regulatorów adaptacyjnych X 1
Razem 15
481