03.11.2014 Views

Toàn văn luận án - Moodle YDS - Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh

Toàn văn luận án - Moodle YDS - Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh

Toàn văn luận án - Moodle YDS - Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

42<br />

1.3.1.2. Phẫu thuật định vị ba chiều không khung (frameless stereotacyic<br />

surgery)<br />

- Thành phần cấu tạo của hệ thống phẫu thuật định vị ba chiều không<br />

khung bao gồm:<br />

5. Khung đầu hình tròn được cố định vào xương sọ sẽ cung cấp một mặt<br />

phẳng tham chiếu hằng định.<br />

6. Thanh dẫn (probe) định vị vị trí đang phẫu thuật<br />

7. Hệ thống xác định vị trí của thanh dẫn<br />

8. Hệ thống máy tính có màn hình thể hiện hình ảnh vị trí của thanh dẫn<br />

so với giải phẫu não được biểu hiện bằng những hình ảnh chẩn đoán<br />

như CCLVT, CHT…<br />

Hệ thống xác định vị trí của thanh dẫn:<br />

1) Thiết bị dẫn đường:<br />

a. Thiết bị dẫn đường có dây<br />

Tay robot linh hoạt: Vào năm 1985, Kwoh và cộng sự bắt đầu sử dụng<br />

robot công nghiệp PUMA (Westinghouse Electric, Pittsburgh, PA) cho phẫu<br />

thuật định vị ba chiều dẫn dắt bởi chụp cắt lớp vi tính [39], [45] (Hình 1.26).<br />

Hình 1.26. Tay Robot PUMA, “Nguồn: Maciunas, 1996” [70]<br />

- Tập đoàn Zeiss (Carl Zeiss, Inc., Thronwood, NY) kết hợp tay robot cơ<br />

học vào kính vi phẫu quang học trong hệ thống MKM, cho phép cánh tay tiếp<br />

cận những đường nhìn mà được định dạng trước phẫu thuật như là những quỹ<br />

đạo [70].

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!