Toà n văn luận án - Moodle YDS - Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh

45
được nhìn từ 2 góc độ khác nhau [50], [49]. Vị trí 3 chiều của bất cứ vật thể nào
trong trường nhìn đều có thể xác định và theo dõi. Những công cụ phẫu thuật có
thể được theo dõi nếu như chúng được kết hợp với những điểm đánh dấu tiêu
chuẩn trong một hiệu chỉnh hình học. Không gian hình ảnh và vật lý được ghi lại
bằng việc phân biệt ít nhất 3 điểm tiêu chuẩn trong mỗi hệ thống tọa độ [19],
[39].
Sử dụng phát ánh sáng diode quang học
Một vài nhóm nghiên cứu diode phát quang hồng ngoại (Infrared lightemitting
diodes, IREDs hoặc là LEDs- ĐÔPQHN) cho một dạng thay thế của
việc định vị quang học. Nếu 2 hay nhiều ĐÔPQHN được gắn vào một thiết bị
phẫu thuật, vị trí trong không gian của thiết bị được theo dõi bởi kỹ thuật ứng
dụng 3 hay nhiều “máy quay”.
Những kỹ thuật quang học này rất chính xác trong môi trường tạp âm của
phòng phẫu thuật, và cực kỳ linh hoạt trong sử dụng. Không giống như những bộ
số hóa sóng, ĐÔPQHN không nhạy cảm đối với nhiệt độ hoặc biến đổi của con
người. Can thiệp từ nguồn ánh sáng phẫu thuật chưa bao giờ cho thấy chúng có
vấn đề gì.
- 1993, Bucholz và cộng sự sử dụng một dãy 2 ĐÔPQHN nhằm gắn vào
một dao đốt lưỡng cực. Vị trí của ĐÔPQHN được ghi vào hình ảnh vào không
gian vật lý bởi những phương tiện của điểm đánh dấu tiêu chuẩn bên ngoài được
gắn vào da đầu và một dãy ĐÔPQHN được cố định vào một vòng xung quanh sọ
bệnh nhân. Bucholz, Smith, Hirschenberg và cộng sự đã mô tả việc kết hợp hệ
thống định vị này đến một kính vi phẫu, với tiêu điểm được hiển thị như một
điểm giả lập trên màn hình [39] (Hình 1.29).