03.11.2014 Views

Toàn văn luận án - Moodle YDS - Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh

Toàn văn luận án - Moodle YDS - Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh

Toàn văn luận án - Moodle YDS - Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

50<br />

- 1993, Galloway và cộng sự đã thành công trong việc mở rộng lý thuyết<br />

việc ghi lại trong không gian hình ảnh đến hình ảnh chẩn đoán siêu âm trong<br />

phẫu thuật, nội soi, và việc đăng nhập dữ liệu điện sinh lý học. Những cố gắng<br />

ban đầu trong việc sử dụng que quan sát trong những quá trình chức năng đã<br />

không thành công [70].<br />

- 1993, Manwaring đã sử dụng việc định vị từ trường để hướng dẫn giải<br />

phẫu vi nội soi trong những phần y khoa mở rộng. Những thông tin bổ sung nhận<br />

được từ những hình ảnh tiền phẫu cung cấp hướng dẫn kém chất lượng dẫn đến<br />

chuyện giảm trường nhìn trong việc đặt hướng lúc đầu thông qua kính vi nội soi<br />

thần kinh [70].<br />

- Những hình ảnh chụp cắt lớp cho thấy triển vọng của những hình ảnh<br />

lớn có độ phân giải cao cho việc cập nhật hình ảnh liên tục trong thời gian thực ở<br />

phòng phẫu thuật. Những hình ảnh chụp cắt lớp trong phẫu thuật đã được sử<br />

dụng rộng rãi bởi Kondziolka và Lunsford [69].<br />

Máy vi tính và giao diện phần mềm<br />

Việc hiển thị những hình ảnh liên quan đến y khoa cho phẫu thuật viên<br />

đòi hỏi những nguồn dữ liệu hình ảnh thích hợp, sự tích hợp giữa phần cứng vi<br />

tính và phần mềm, những thiết bị hiển thị video. Những cải tiến liên tục trong<br />

lĩnh vực này đã tạo ra những giải pháp nhằm đáp ứng những yêu cầu hệ thống.<br />

Những hình ảnh chi tiết giải phẫu học được tạo từ những hình ảnh cộng hưởng<br />

từ, hình ảnh cộng hưởng từ chức năng- fMRI hoặc là những nghiên cứu về chụp<br />

cắt lớp phát xạ - PET, có thể phối hợp với bản đồ được ba chiều hoá, đưa ra<br />

những triển vọng về việc nhận biết tốt nhất những mục tiêu khối. Các phần mềm<br />

được sử dụng rất đa dạng về cấp độ tinh vi, dễ hiểu, hoặc linh động trong các<br />

trường hợp y tế. Lên kế hoạch và giả lập trong giai đoạn tiền phẫu có thể sẽ đẩy<br />

nhanh tiến độ phẫu thuật vì phẫu thuật viên có cơ hội được luyện tập trước<br />

những quá trình có thể xảy ra và không bị bối rối hoặc phân tâm [94]. Quan sát

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!