03.11.2014 Views

Toàn văn luận án - Moodle YDS - Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh

Toàn văn luận án - Moodle YDS - Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh

Toàn văn luận án - Moodle YDS - Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

53<br />

- Phương pháp đánh dấu ngoài vào mô mềm: Roberts và cộng sự sử dụng<br />

những mốc bề mặt ngoài cản quang gắn vào da đầu bệnh nhân trước khi làm<br />

chụp cắt lớp vi tính để đăng nhập [96]. Những công cụ đánh dấu căn bản bên<br />

trong có thể được ghép vào mô mềm (da hoặc da đầu) hoặc mô xương (như là<br />

hộp sọ hoặc cột sống). Một số công cụ đánh dấu như những viên titan hoặc ốc có<br />

thể chỉ hữu dụng trong CT [58].<br />

+ Những điểm đánh dấu ngoài dựa trên xương: Những hệ thống phẫu<br />

thuật định vị ba chiều đem vào một số những điểm đánh dấu ngoài, tiêu chuẩn<br />

dựa trên xương với khá nhiều dạng hình học để ghi lại hình ảnh và không gian<br />

vật lý. Brown và cộng sự [23] thường được coi như là những người đầu tiên mô<br />

tả về hệ thống thanh N tiêu chuẩn hiện nay được sử dụng rộng rãi cho hệ ghi<br />

những hình ảnh y khoa lấy từ những máy quét kỹ thuật số. Những điểm đánh dấu<br />

cứng cố định được nghiên cứu rộng rãi bởi Maciunas và cộng sự [70], Ammirati<br />

[14]. Hệ ghi cực kỳ chính xác của hình ảnh và không gian vật lý đã đạt được với<br />

những điểm đánh dấu tiêu chuẩn cấy dưới da. Những điểm đánh dấu được gắn<br />

trên xương sẽ cung cấp những thông tin ghi lại và định vị chính xác và đáng tin<br />

cậy hơn. Dưới điều kiện lý tưởng, độ chính xác của chúng có thể ngang hoặc hơn<br />

cả hệ thống khung định vị ba chiều. Cấy chúng vào người có thể bao gồm cả quá<br />

trình xâm nhập phẫu thuật mà có thể chứa những tiềm năng rủi ro, điều này cần<br />

phải được cân bằng giữa 2 việc nên cấy một cách nhanh chóng hay thuận lợi cho<br />

việc phẫu thuật. 4 điểm đánh dấu trên xương thường được sử dụng cho một bệnh<br />

nhân xác định [14].<br />

b. Phương pháp đăng nhập bề mặt và đường cong:<br />

Hệ thống đăng nhập dựa trên bề mặt sự trùng lấp các điểm được tạo ra từ<br />

bề mặt thật của sọ não và các điểm dựa trên hình ảnh chẩn đoán hoặc tọa độ vật<br />

lý của xương sọ của bệnh nhân. Pelizzari, Chen, và cộng sự đã ứng dụng kỹ<br />

thuật này vào đăng nhập lâm sàng các hình ảnh chẩn đoán CCLVT, CHT, PET<br />

với vị trí vật lý trong không gian của đầu bệnh nhân. Tác giả sử dụng kỹ thuật số

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!