Dopravní stavby - Fakulta stavební - Vysoké učení technické v Brně

4012th International Scientific Conference, April 20-22, 2009 Brno, Czech Republicaidec⎛ Δsiopt0 ⎟ ⎞= −ai⎜⎝ Δsi⎠2( 3 )Veličiny indexované nulou jsou konstantní parametry modelovaného vozidla. Ds iopt je okamžitáoptimální vzdálenost mezi vozidly počítaná v závislosti na absolutní rychlosti vozidla a na relativnírychlosti vzhledem k předchozímu vozidlu:Δsiopt= si0+ v T +iiv Δvi i2 ai0bi0( 4 )Výpočet je poměrně jednoduchý, přitom má model dobré vlastnosti, chová se věrohodně areflektuje děje empiricky zjištěné v dopravním proudu.Aplikace pro zkoumání řetězové haváriePopisovaná simulace probíhá na dráze o délce 4000 m v jednom jízdním pruhu. Základnípoužité parametry jsou definovány v programu, je však umožněno snadné nastavení parametrůdůležitých pro průběh řetězové havárie:• intenzita dopravního proudu se nastavuje inverzně časovým intervalem mezi vozidly vkládanýmido systému – Starting interval• decelerační schopnosti vozidla jsou definovány tzv. komfortní decelerací – DecComf = b i0 ,vozidlo však může v krizové situaci tuto hodnotu překročit• podmínky pokusu pak definuje především součinitel mezní decelerace – CritDecCoef – povynásobení komfortní decelerací nastavuje maximální dosažitelný koeficient tření, volíme podlesimulované situace (sucho, déšť, sníh, náledí, …)Při běhu programu se vozidla vkládají do systému na levé straně s nastavenou rychlostí aintenzitou a udržují se na zkoumané úrovni hustoty. Při ověřených ustálených podmínkáchsimulujeme havárie (tlačítkem Crash) tak, že první vozidlo vpravo náhle zastaví a stane sepřekážkou pro následující vozidla. Ta se nadále řídí standardním algoritmem a pro každé vozidlomohou nastat tři možnosti:• vozidlo úspěšně zastaví a maximální decelerace nedosáhne maximální hodnoty• vozidlo zastaví a přitom dosáhne maximální decelerace odpovídající koeficientu tření – toodpovídá kritickému brzdění (buď ve smyku nebo při aktivaci ABS ve vozidle)• vozidlo nedobrzdí a narazí do předcházejícího vozidlaObr. 1 Ukázka simulace řetězové havárie – vozidla (představovaná kroužky) přijíždějí zleva, vpravojsou barevně odlišená havarovaná vozidla.Výsledky simulacíPotřebné výpisy sledovaných hodnot jsou inicializovány společně s havárií stiskem tlačítkaCrash. Při každém pokusu se zaznamená nastavení vstupních hodnot. Zapíše se lokální hustota,intenzita a rychlost dopravního proudu v době havárie v polovině délky (2000 m) a začne se počítat