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LICENCE DE MATHÉMATIQUES FONDAMENTALES Calcul ...

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Comme F ∩ F ⊥ = {0}, on a bien E = F ⊕ F ⊥ . De plus p F (.) est la projection algébrique<br />

sur F parallèlement à F ⊥ , c’est donc une application linéaire. Remarquons alors que, d’après le<br />

Théorème de Pythagore<br />

‖x‖ 2 = ‖x − p F (x)‖ 2 + ‖p F (x)‖ 2 ≥ ‖p F (x)‖ 2 ,<br />

ce qui montre que ‖p F (x)‖ ≤ ‖x‖ pour tout x ∈ E et que p F est continue.<br />

Voici un résultat très utile dans la pratique.<br />

Corollaire 1.6.1<br />

Soit F un sous-espace vectoriel fermé d’un espace de Hilbert (H, 〈., .〉). Alors<br />

a) F ⊥⊥ = F .<br />

b) F = H ⇐⇒ F ⊥ = {0}.<br />

Démonstration. a) Observons que F ⊂ F ⊥⊥ et que F ⊥ est un sous-espace vectoriel fermé de<br />

E (F ⊥ = ⋂ x∈F<br />

ker 〈x, .〉 et ker 〈x, .〉 est fermé comme noyau d’une forme linéaire continue<br />

(Remarque 1.6.1, b))). Les sous-espaces vectoriels F et F ⊥ sont donc complets ce qui permet<br />

d’appliquer le Théorème 1.6.3. On a alors<br />

donc F = F ⊥⊥ .<br />

F ⊂ F ⊥⊥<br />

E = F ⊕ F ⊥<br />

E = F ⊥⊥ ⊕ F ⊥<br />

b) Si F = H il est clair que F ⊥ = {0}. Réciproquement si F ⊥ = {0} on a H = F ⊕ {0}<br />

donc F = H.<br />

Définition 1.6.6 On dit qu’une famille de vecteurs (e i ) i∈I est orthogonale si<br />

〈e i , e j 〉 = 0 pour tout i, j ∈ I, i ≠ j.<br />

On dit que la famille orthogonale (e i ) i∈I est orthonormée si<br />

‖e i ‖ = 1 pour tout i ∈ I.<br />

Le résultat suivant dont la démonstration élémentaire est laissée au lecteur est d’une grande importance<br />

pratique.<br />

Proposition 1.6.3 Soit (e 1 , · · · , e n ) une famille orthononormée d’un espace préhilbertien (E, 〈., .〉),<br />

soit n ∈ N ∗ et λ 1 , · · · , λ n ∈ R. Posons x = ∑ n<br />

i=1 λ ie i , alors<br />

et<br />

λ i = 〈x, e i 〉 pour tout i ∈ [1, n],<br />

‖x‖ 2 =<br />

n∑<br />

|λ i | 2 .<br />

i=1<br />

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