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LICENCE DE MATHÉMATIQUES FONDAMENTALES Calcul ...

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) D’après la formule de Taylor (Théorème 4.3.3), on a<br />

f(a + h) − f(a) = 1 2 D2 f(a)(h, h) + ‖h‖ 2 ε(h) ≥ 1 2 ‖h‖2 (α + ε(h))<br />

avec lim h→0 ε(h) = 0. Il existe alors η > 0 tel que |ε(h)| ≤ α/4 pour tout ‖h‖ ≤ η. On obtient<br />

alors pour tout ‖h‖ ≤ η<br />

f(a + h) − f(a) ≥ ‖h‖ 2 α/4,<br />

ce qui démontre bien le résultat annoncé.<br />

Dans le cas où f : U −→ R est une fonction convexe définie sur un ouvert convexe, on a une<br />

condition nécessaire et suffisante de minimalité.<br />

Théorème 4.4.2 f : U −→ R est une fonction convexe définie sur un ouvert convexe d’un espace<br />

normé. Alors les propriétés suivantes sont équivalentes pour a ∈ U tel que f soit différentiable en<br />

a :<br />

a) f(a) = min x∈U f(x)<br />

b) Df(a) = 0.<br />

Démonstration. Il suffit de démontrer que b) implique a). Pour tout x ∈ U et t ∈]0, 1], on a<br />

f(a + t(x − a)) ≤ tf(x) + (1 − t)f(a), donc<br />

faisant tendre t vers 0, il vient<br />

f(a + t(x − a)) − f(a)<br />

t<br />

≤ f(x) − f(a).<br />

pour tout x ∈ U, d’où le résultat.<br />

0 = Df(a)(x − a) ≤ f(x) − f(a),<br />

Remarque 4.4.1 Il découle du théorème précédent que si fonction convexe f : U −→ R admet<br />

un minimum local en a ∈ U, alors ce minimum est global.<br />

On peut aussi obtenir des conditions d’optimalité pour des problèmes avec contraintes c’est à<br />

dire pour un extremum local de f non plus sur U mais sur U ∩ M où M est une partie fermée de<br />

E. On donnera un résultat général de ce type dans le chapitre suivant. Dans le cas des fonctions<br />

convexes, on peut dès maintenant donner un résultat.<br />

Théorème 4.4.3 Soit U ⊂ X un ouvert d’un espace de Hilbert et soient f, g : U −→ R deux<br />

fonctions convexes. On suppose que<br />

a) f est différentiable sur U et il existe y ∈ U tel que f(y) < 0.<br />

b) ¯x ∈ S := {x ∈ U : f(x) ≤ 0} est tel que g(¯x) = inf x∈S g(x) et f est différentiable en ¯x.<br />

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