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una tecnica per la regressione locale - Department of Mathematics ...

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derivate dal grado 0 al grado d − 1 continue in ognuno degli ξ i . Di solitoil grado preferito è d = 3 e si par<strong>la</strong> quindi di Splines cubiche. Il motivo diquesta scelta è che l’occhio umano non riesce di fatto a cogliere discontinuitànel<strong>la</strong> derivata terza. Molto usate sono inoltre le splines di tipo interpo<strong>la</strong>torio,che sono tali <strong>per</strong> cui g d (ξ i ) = y i <strong>per</strong> i = 1, . . . , k con y 1 , . . . , y k valoriassegnati. Accoppiando le due scelte possiamo scrivere le condizioni che <strong>una</strong>spline cubica interpo<strong>la</strong>toria è costretta a soddisfare:g(ξ i ) = y i<strong>per</strong> i = 1, . . . , kg(ξ − i ) = g(ξ+ i ), g′ (ξ − i ) = g′ (ξ + i ), g′′ (ξ − i ) = g′′ (ξ + i) <strong>per</strong> i = 2, . . . , k − 1dove g(x − ) e g(x + ) indicano il limite da sinistra e da destra di <strong>una</strong> funzioneg nel punto x.Un problema così impostato è caratterizzato da quattro parametri incogniti<strong>per</strong> ciasc<strong>una</strong> delle k − 1 cubiche che formano <strong>la</strong> spline e quindi da un totaledi 4(k − 1) incognite. Per contro ci sono k vincoli dovuti al passaggio <strong>per</strong>i punti e 3(k − 2) vincoli di continuità. La differenza tra numero di vincolie di incognite mostra che <strong>la</strong> soluzione non è univocamente determinata eil sistema presenta due gradi di libertà. Per questo motivo si introduconogeneralmente delle condizioni addizionali. Ad esempio se si impone che lederivate seconde siano nulle nei due punti estremi dell’intervallo, a e b, sihanno le Splines naturali, se invece si impone <strong>la</strong> continuità del<strong>la</strong> derivataterza nei due punti ξ 2 e ξ k−1 si ha <strong>la</strong> Spline detta not a knot.In ambito statistico, più che le Splines interpo<strong>la</strong>torie risultano interessantile Splines di <strong>regressione</strong> e le Smoothing Splines. Le Splines di <strong>regressione</strong>,<strong>per</strong> le quali <strong>la</strong> Lezione di riferimento è quel<strong>la</strong> di Adelchi Azzalini e BrunoScarpa [3], sono legate a modelli di tipo parametrico. Esse si propongonodi indagare il legame presente fra <strong>una</strong> o più variabili esplicative x e <strong>una</strong>risposta y, date n coppie di osservazioni (x i , y i ), facendo riferimento a <strong>una</strong>34

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