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Maschinenbau & Zukunft • erneuerbare energie
verbindet und entsprechende Parameter, zum Beispiel GPS-Koordinaten,
eingibt. Die Steuerungsdefinition geschieht auf eine Weise,
die dem Elektromeister oder Verfahrenstechniker zumeist bekannt
ist oder die er sehr schnell erlernen kann. Derartige universelle Steuergeräte
finden ihren Einsatz bereits beispielsweise in der Heizungs-
oder Fahrzeugtechnik und der Wasseraufbereitung. Dadurch profitiert
der Anwender von ausgereiften und weltweit verfügbaren
Geräten und Funktionsbausteinen, die aus der Innovationsphase
mit möglichen Kinderkrankheiten herausgewachsen sind. Außerdem
existieren umfangreiche Anwenderbibliotheken, die neben
den Astro-Funktionen Standardbausteine besitzen – zum Rechnen,
Regeln oder für die Bewegungssteuerungen von Antrieben.
Autonome oder zentrale Steuerung
Diese Steuergeräte sind gleichzeitig Bedien- und Anzeigegeräte.
Mit den integrierten Tasten kann das Panel also beliebig in jede
Richtung gesteuert werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die
einzelnen Zustände im Klartext – Automatik, Hand, Windalarm –
anzuzeigen und die einzelnen Messwerte oder Positionen, wie Azimut,
Elevation, Temperatur, Uhrzeit, darzustellen.
Obwohl verschiedene Netzwerke zur Verfügung stehen, funktioniert
die einzelne Panelsteuerung zunächst autonom, was viele Vorteile
bei der Inbetriebnahme oder im Servicefall bietet. Wenn der
Anlagenbetreiber eine zentrale Überwachung oder Steuerung
wünscht, kann ein solches Netzwerk über ein Anschaltmodul an die
Steuerung – Modbus-Ethernet oder Modbus-RTU – umgesetzt werden.
So verfügen die Antriebe des dänischen Unternehmens Linak
über die Option einer integrierten Modbus-Steuerung. Damit lassen
sich diese Antriebe bequem in einem solchen Netzwerk betreiben.
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3/2012
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Die zentrale Aufgabe einer guten Tracker-Steuerung ist es, das
Panel schonend und präzise zu verfahren. Dabei kann gerade das
Automatisierungsgerät durch die Art der Ansteuerung – Rampen
zum Bremsen und Beschleunigen – sehr viel leisten, um die Lebensdauer
des Motors, der Getriebe, kurz: der gesamten Mechanik,
erheblich zu erhöhen.
Den wirtschaftlichen Erfolg im Blick
Die hier beschriebene Steuerung hat die Möglichkeit, die Antriebe
der Firma Linak im PWM-Verfahren (Pulsweitenmodulation) anzusteuern.
Damit hat diese Kleinsteuerung die Option, die Motoren
ohne Analogverstärker als Analogwert anzusteuern. Zusätzlich
steht ein fertiger Baustein zur Verfügung, mit dem komplette,
selbstdefinierte Übertragungsfunktionen aus Excel importiert und
angewendet werden können.
Damit sind passende und schwingungsfreie Beschleunigungs-
Verfahr- und Bremsvorgänge möglich. Der Vorteil für den Anwender
ist die größtmögliche Schonung der gesamten Mechanik und
größtmögliche, servicefreie Nutzung der Investition, ohne Mehrkosten.
Schließlich geht es um die Verfügbarkeit der Gesamtanlage
und den wirtschaftlichen Erfolg der Tracking-Investition. n
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Autor Ulrich Kanngiesser
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1 Beim Unternehmen mp-tec über-
nimmt ein Linearmotor LA36 von
Linak das Verstellen der Nachführanlage
Skytrap.
2 Das Unternehmen Phlegon Solar
hat bei der Konstruktion seines
Traking-Systems ein besonderes
Augenmerk auf einen einfachen
Aufbau und die einfache Verkabe-
lung gelegt.
3 Die Nachführanlage Skytrap
light ist mit einer astronomischen
Steuerung ausgestattet und reagiert
kontinuierlich gemäß dem astro-
nomischen Regelalgorithmus in
Echtzeit.
Bilder: Linak