Diplomarbeit (*.pdf - 5,3MB) - Faculty of Computer Science ...

Sollte in naher Zukunft die CNC-Steuerung analysiert sein, so kann ein eigener
Interpeter implementiert und in die Anwendung integriert werden. Hier zeigt
sich ein Vorteil der Erweiterbarkeit der erstellten Software.
Neben der Simulation durch CNC-Programme kann die virtuelle Anlage selbstverständlich
auch manuell gesteuert werden.. Für jedes kinematische Gelenk
existiert ein Regler, mit dem die Parameter der Verbindung geändert werden
können. Somit lassen sich verschieden Konfigurationen der Anlage erzeugen
und unter Verwendung der Kollisionskontrolle typische Anwendungsfälle, z.B.
in Form von z.B. Erreichbarkeitsstudien etc., durchführen.
Abb. 5-3 Laserschweißköpfe
Zusätzlich lassen sich jederzeit Werkstücke in die virtuelle Anlage importieren
und sich somit die Möglichkeiten der Bearbeitung durch die XXL-Anlage
analysieren. Sollten Mängel in der Anlagenkonstruktion entdeckt werden, lässt
sich das kinematische Modell der virtuellen Anlage auch jederzeit bearbeiten.
Es können Baugruppen hinzugefügt, entfernt oder deren Gelenkverbindungen
neu konfiguriert werden.
Die Kollisionskontrolle lieferte hier zunächst Kollisionen zwischen Bauteilen,
die aufgrund der geometrischen Nachempfindung für die Darstellung in der
virtuellen Anlage zustande kamen. So traten beispielsweise Kollisionen
zwischen den zylindrischen Objekten, die den Faltenbalgen der realen Anlage
entsprechen, und den Maschinenteilen für die y-Achse auf. Diese Probleme
wurden gelöst, indem durch manuelle Konfiguration Kollisionen zwischen den
betroffenen Baugruppen ausgeschlossen wurden. Hierdurch können keine
Kollisionen übersehen werden, da die zulässige Translation der Faltenberge
entlang der z-Richtung über Constraints reguliert ist. Abbildung 4-5 zeigt die
geometrische Form der Faltenbalge im Modell.
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