Diplomarbeit (*.pdf - 5,3MB) - Faculty of Computer Science ...

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

2.3 Zusammenfassung Anhand der Anwendungsbeispiele Laserstrahlschweißen und Laserstrahl- Auftragschweißen inklusive vorhandener Simulationsumgebungen wurden typische Verfahrensweisen und Problemstellungen des IWS aufgezeigt. Anschließend wurden die Anforderungen für das Erreichen der gesetzten Ziele an das zu erstellende System analysiert. Dabei stellte sich heraus, dass auf Basis eines generischen Modells für die vorgestellten Beispiele eine Modellierung möglich ist. Es ist davon auszugehen, dass sich damit ein Großteil der zu erwartenden Anlagentypen in das System integrieren lässt, da die Einschränkungen lediglich Spezialfälle in der Konstruktion ausschließen. Der Anspruch, ein System für alle theoretisch denkbaren Anlagenkonstruktionen zu erstellen, ist im Rahmen der vorliegenden Arbeit sicher nicht zu erfüllen. Entscheidend ist jedoch, dass die Klasse der modellierbaren Systeme klar definiert ist und die vorhandenen Problemstellungen gelöst werden können. Im folgenden seien als Ausgangpunkt für die nachfolgenden Kapitel noch einmal alle funktionalen und nicht- funktionalen Anforderungen zusammengefasst. funktionale Anforderungen Import von Bauteilgeometrien aus unterschiedlichen CAD- Datenformaten Konstruktion des Gesamtsystems unter Beachtung der kinematischen Eigenschaften Möglichkeit der manuellen Steuerung der Anlage und gleichzeitiger (möglichst realistischer) visueller Darstellung flexible CNC-Steuerung, die an die Besonderheiten einer jeden Maschine (Dialekt, mehrere parallel laufende CNC- Programme) angepasst werden kann. Kollisionserkennung Export in VR-Anlage (Cave des IWS) 30
nicht-funktionale Anforderungen Implementierung in Java/ Java3D Plattform: aktueller PC und aktuelle Grafikkarte Ergonomie Integrative Konzepte, Portabilität Nachdem nun alle Anforderungen an das System analysiert sind soll im folgenden Kapitel die zu erstellende Anwendung modelliert werden. Dazu ist es notwendig, Lösungen für die geforderten Funktionalitäten und aufgedeckten Problemstellungen zu entwickeln und in ein Gesamtkonzept zu integrieren. 31
Seite 1 und 2: Technische Universität Dresden Fak
Seite 3 und 4: Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung ...
Seite 5 und 6: Abbildungsverzeichnis Abb. 1-1 Anwe
Seite 7 und 8: Abb. 5-1 Kuka-Roboter und -Komponen
Seite 9 und 10: Die vorliegende Arbeit ist ein Best
Seite 11 und 12: 1.3 Zielstellung Mit Hilfe dreidime
Seite 13 und 14: 2 Analyse Im folgenden sollen alle
Seite 15 und 16: Grundfläche hat eine Umlenkung des
Seite 17 und 18: anderen Anwendung heraus und ein Da
Seite 19 und 20: 2.1.5 Simulationsumgebungen Für di
Seite 21 und 22: IWS aktuell die Verwendung der Open
Seite 23 und 24: 2.2 Anforderungsermittlung Die Anfo
Seite 25 und 26: Mehrkörpersystemen realisiert werd
Seite 27 und 28: Der zugehörige Graph des kinematis
Seite 29: 2.2.3 Simulation Die Simulation sol
Seite 33 und 34: Objekte in einen Java3D- Szenegraph
Seite 35 und 36: Die hierarchische Anordnung der Bau
Seite 37 und 38: CNC- Programm Abstrakte Maschine CN
Seite 39 und 40: Zeitspanne. Somit können abwechsel
Seite 41 und 42: Constructive solid geometry Nichtpo
Seite 43 und 44: Abb. 3-14 Constraints des Kr3 Da le
Seite 45 und 46: Deren Maximum wird erreicht, wenn g
Seite 47 und 48: direkten Vater- Kind- Beziehung ste
Seite 49 und 50: nicht trivial, es muss zumindest di
Seite 51 und 52: Abb. 3-21 Konvergenz einiger Boundi
Seite 53 und 54: Abb. 3-25 Überlappung der Wurzelkn
Seite 55 und 56: Die statistische Verteilung in eine
Seite 57 und 58: Für die Berechnung der Kovarianzma
Seite 59 und 60: Das Verfahren konvergiert zu einer
Seite 61 und 62: Folglich ergibt sich für die Berec
Seite 63 und 64: Das Vorzeichen dieses Prädikats be
Seite 65 und 66: Die Kollisionserkennung wird daher,
Seite 67 und 68: ⎛cos( ω. t) − sin( ω. t) ⎜
Seite 69 und 70: Für die rekursive Nullstellensuche
Seite 71 und 72: der gesamte enthaltene Szenegraph i
Seite 73 und 74: Abb. 4-6 Zusammenstellen des Rumpfe
Seite 75 und 76: Abb. 4-10 Aufsetzen des Rumpfes auf
Seite 77 und 78: wobei rotx einer Rotation um die x-
Seite 79 und 80: 4.2 Simulation Im folgenden sollen
Seite 81 und 82:
4.2.2 Konfiguration In der folgende
Seite 83 und 84:
4.2.3 Entwicklung eigener CNC-Inter
Seite 85 und 86:
Interpreter ruft diese Methode vor
Seite 87 und 88:
4.3 Kollisionskontrolle Die Impleme
Seite 89 und 90:
der bewegten Objekte enthalten sind
Seite 91 und 92:
[Gottschalk00] zeigt nun, dass sich
Seite 93 und 94:
Die optimierten Gleichungen der obe
Seite 95 und 96:
4.3.4 Primitivtest In Abschnitt 3.3
Seite 97 und 98:
4.4 Schnittstellen In Kapitel 2 wur
Seite 99 und 100:
4.5 Persistenzstrategie Damit die m
Seite 101 und 102:
4.6 VR- Darstellung Eine besonders
Seite 103 und 104:
4.6.2 XML3D Derzeit wird am Lehrstu
Seite 105 und 106:
5 Test, Anwendungsbeispiele Als Sof
Seite 107 und 108:
5.2 XXL-Anlage In Abschnitt 2.1.2 w
Seite 109 und 110:
Abb. 5-4 Umsetzung der Faltenbalge
Seite 111 und 112:
Abb. 5-6 Reis-Roboter mit Werkstüc
Seite 113 und 114:
geschaffen werden musste, mit dem n
Seite 115 und 116:
Quellen [Balzert] H.Balzert: Lehrbu
Seite 117 und 118:
[Redon00] S.Redon, A.Kheddar und S.
Alle anzeigen

Diplomarbeit (*.pdf - 5,3MB) - Faculty of Computer Science ...

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?