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[Redon00]<br />

S.Redon, A.Kheddar und S.Coquillart. An algebraic Solution to the Problem <strong>of</strong><br />

Collision Detection for Rigid Polyhedral Objects. In Proceedings <strong>of</strong><br />

International Conference on Robotics and Automation, April 2000.<br />

[Redon01]<br />

S.Redon, A.Kheddar und S.Coquillart. CONTACT: arbitrary in-between<br />

motions for continuous collision detection. In Proceedings <strong>of</strong> IEEE<br />

ROMAN’2001, Sep. 2001.<br />

[Redon02]<br />

S. Redon, A.Kheddar and S.Coquillart. Fast Continuous Collision Detection<br />

between rigid bodies. Proc. Of Eurographics (<strong>Computer</strong> Graphics Forum).<br />

2002.<br />

[Redon04]<br />

S. Redon, J.Kim and D.Manocha. Fast Continuous Collision Detection for<br />

Articulated Models. ACM Symposium on Solid Modeling and Applications.<br />

2004.<br />

[Selig03]<br />

J.M.Selig. Lie Groups and Lie Algebras in Robotics. South Bank University,<br />

London.2003<br />

[Snyder92]<br />

J.Snyder. Interval analysis for <strong>Computer</strong> Graphics. <strong>Computer</strong> Graphics,26(2),<br />

pages 121-130, July 1992.<br />

[Sommerville]<br />

I.Sommerville: S<strong>of</strong>tware Engineering, 6th edition, Addison-Wesley 2000<br />

[Völlmar04]<br />

Dr.S.Völlmar, Dr.D.Lepski, S.Scharek, Dr.H.Eichler, R.Ludewig. Optimierung<br />

einer hybriden Fertigung durch Einsatz von Methoden der virtuellen Realität.<br />

Kompetenzzentrum Neue Materialien, Tagung, Bayreuth. 2./3.11.2004<br />

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