Diplomarbeit (*.pdf - 5,3MB) - Faculty of Computer Science ...

6 Zusammenfassung
Ziel der vorliegenden Arbeit war die Erstellung einer virtuellen
Laserbearbeitungsanlage. Diese recht allgemein gestellte Aufgabe wurde in
Abschnitt 1.3 durch klar definierte Zielstellungen eingegrenzt:
1) Werkzeug zur Konstruktion einer generischen Maschine
2) Spiegelung der Kinematik einer Bearbeitung in einer Simulation
3) Kollisionskontrolle beim Bewegungsablauf und Identifizierung der
Kollisionspunkte
4) Ermöglichung der intuitiven Modifikation von Maschinenelementen
und Bahndaten
5) Möglichkeit des Exports in eine VR-Anlage,
Das Ergebnis der Arbeit sollte somit ein Softwareprodukt sein, welches über
die genannten Funktionalitäten verfügt. Daher wurde anschließend ein
Projektplan aufgestellt, welcher aus den in der Softwaretechnik üblichen
Phasen: Analyse, Design, Implementierung und Test besteht. Diese bildeten
gleichzeitig die Gliederung der vorliegenden Ausarbeitung.
In Kapitel 2 wurden zunächst die Ist-Situation und typische Anwendungsgebiete
des IWS dargestellt. Anschließend wurden aus den Problem- und
gesetzten Zielstellungen alle Anforderungen an die zu entwickelnde Software
zusammengetragen. Hierbei stellte sich bereits heraus, dass unter Verwendung
eines einfachen internen Modells die Mehrheit der zu erwartenden
kinematischen Modelle abgebildet werden kann. Unter Abschätzung des
Kosten-/Nutzenfaktors wurde dieses Modell als Basis für die weitere
Entwicklung verwendet.
Die ermittelten Anforderungen und die vorbereitend getroffenen Designentscheidungen
wurden anschließend in Kapitel 3 konkretisiert. Es wurde
gezeigt, wie Baugruppen in eine kinematische Struktur integriert und auf dieser
unterschiedliche Konfigurationen der virtuellen Maschine erzeugt werden
können.
Darüber hinaus ist ein Konzept für die CNC-Steuerung der virtuellen Anlage
erarbeitet worden. Hier bestand die Schwierigkeit darin, dass deren Verhalten
zur Entwicklungszeit nicht bekannt ist und somit ein dynamisches System
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