Diplomarbeit (*.pdf - 5,3MB) - Faculty of Computer Science ...

4.2.3 Entwicklung eigener CNC-Interpreter
Im folgenden soll das Entwickeln eigener spezifischer CNC- Interpreter näher
erläutert werden. Dazu sei im folgenden das nun etwas modifizierte Klassendiagramm
dargestellt.
Joints
CNCSource
+getLine(line:int):void
+getLineCount():int
CNCSourceLine
-model:Joints
>
CNCInterpreter
CNCInterpreterImpl
-model:Joints
+run():void
+pause():void
+stop():void
+parse(source:CNCSource[]):CNCProgram
CNCEmulator
erstellt
CNCProgram
+step(stepTime:int):void
-model:Joints
Abb. 4-20 Klassendiagramm CNC-Interpreter
>
CNCCommand
+create(soureLine:CNCSourceLine):void
+getTotalTime():int
+execute(t0:int,t1:int):void
CNCCommandImpl
Im Vergleich zu Abschnitt 3.2 ergeben sich folgende Änderungen: Das Modell
(Model) wird durch die Klasse Joints repräsentiert, welche der Menge der
Gelenkverbindungen entspricht. Die CNC-Quellen sind zeilenweise strukturiert
und werden während des Parsens als CNCSourceLine-Objekt an die abstrakte
Methode create der CNCCommand-Klasse übergeben. Deren abstrakte
Methode execute wurde entsprechend den Ausführungen in Abschnitt 3.2 um
zwei Parameter (t0 und t1 erweitert).
Für die Entwicklung eines eigenen CNC-Interpreters muss nun die abstrakte
Klasse CNCInterpreter überschrieben werden. Abbildung 4-21 zeigt die
Implementierung des DefaultCNCInterpreter, welcher standardmäßig als
Interpreter ausgewählt ist.
Dieser überschreibt lediglich die abstrakte Methode parse und erstellt aus den
CNC-Quelltexten CNCProgram- Objekte, welche wiederum eine Liste von
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