Diplomarbeit (*.pdf - 5,3MB) - Faculty of Computer Science ...

integrieren und aus diesen Ergebnissen die Kovarianz zu bestimmen
(Abbildung 3-29).
Abb. 3-29 Integrieren über den Primitiven
Das Problem daran ist nun, dass die Ausrichtung von der Länge/Größe der
Linien/Flächen abhängig ist und dass das zu umhüllende Objekt unter
Umständen aus sehr kleinen Linen-/Flächensegmenten bestehen kann, die
keinen großen Einfluss auf die Orientierung der Box haben, diese aber in ihrer
Größe sehr ausdehnen (Abbildung 3-30).
Abb. 3-30 Auswirkungen kleiner Linien/Flächensegmente
Die Idee ist daher, die konvexe Hülle des Objekts zu bilden, und aus deren
Oberfläche die Kovarianz zu berechnen (Abbildung 3-31).
Abb. 3-31 Verwendung der konvexen Hülle
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