Diplomarbeit (*.pdf - 5,3MB) - Faculty of Computer Science ...

Abb. 3-25 Überlappung der Wurzelknoten [Mezger01]
Aufgrund dessen, dass im vorliegenden Fall die Kosten für einen
Überlappungstest (Cv) relativ hoch sind, sollte daher jeder unnötige Schnitttest
(Nv) vermieden werden. Die größeren Speicheranforderungen durch
Binärbäume und die erhöhte Traversierungsdauer werden dafür in Kauf
genommen. Es werden folglich Binärbäume verwendet.
Das Teilen der OBBs erfolgt, indem zunächst eine Trennebene orthogonal zur
längsten Achse der Box aufgespannt wird. Diese wird so konstruiert, dass sie
den Scherpunkt der Objektgeometrie enthält. Anschließend wird jedes Primitiv
entsprechend der Lage seines Schwerpunkts einem der beiden durch die
Trennebene definierten Halbräume zugeordnet. Sind beiden Halbräumen
Primitive zugeordnet worden, so werden aus diesen neue Boxen erzeugt
(Abbildung 3-26).
Abb. 3-26 Aufbau einer Bounding Volume Hierarchie
Konnte keine Separierung vorgenommen werden, so wird die Trennebene
orthogonal zur zweitlängsten Achse gewählt. Wurden auch hier wieder alle
Primitive einem Halbraum zugeordnet so wird die kürzeste Achse als Normale
der Trennebene verwendet. Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis die
OBBs auf der untersten Ebene jeweils nur noch ein Primitiv enthalten.
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