Diplomarbeit (*.pdf - 5,3MB) - Faculty of Computer Science ...
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Abb. 4-10 Aufsetzen des Rumpfes auf den Sockel<br />
Durch bestätigen mit „Ok“ ist die Szene nun vollständig modelliert. Abbildung<br />
4-11 zeigt das erstellte Objekt. Mit Hilfe des Reglers im rechten unteren<br />
Bereich lässt sich nun der Rumpf auf dem Sockel drehen.<br />
Abb. 4-11 Szene mit Sockel und Rumpf<br />
Im folgenden soll nun gezeigt werden, wie die für die Konstruktion<br />
erforderlichen Transformationen berechnet werden.<br />
4.1.1 Berechnung der Transformationen<br />
Für die Aufstellung der Gleichungen soll nun wieder vom allgemeinen Fall<br />
ausgegangen werden, dass eine Baugruppe A an eine Baugruppe B angefügt<br />
werden soll (Abbildung 4-12).<br />
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