Diplomarbeit (*.pdf - 5,3MB) - Faculty of Computer Science ...

Da im gezeigten Beispiel der Sockel ohne Rotation oder Translation in der
Szene platziert werden soll, werden die Standard-Einstellungen für die
Positionierung (Punkt: (0,0,0), Direction: (1,0,0) und Up: (0,1,0)) verwendet
und durch betätigen des „place“-Buttons direkt der „Place“-Dialog aufgerufen
(Abbildung 4-3). Dieser enthält auf der linken Seite einen Baum, der die
Struktur der modellierten Szene darstellt. Da diese bisher noch leer ist, enthält
der Baum nur den Knoten „Scene“, welcher dem Wurzelknoten der Gesamtszene
entspricht.
Mit Hilfe des „add“-Buttons wird das Bauteil der Szene unter Verwendung der
Standard-Positionierung hinzugefügt (Abbildung 4-4).
Abb. 4-4 Place-Dialog und eingefügtes Bauteil
Wird dieser Vorgang mit „Ok“ bestätigt, so ist der Sockel der Szene
hinzugefügt (Abbildung 4-5).
Abb. 4-5 Szene mit Sockel
Anschließend soll nun der Rumpf des Roboters auf den soeben platzierten
Sockel aufgesetzt werden. Dazu wird dieser im „Import CAD-Object“-Dialog
zunächst aus den entsprechenden Shapes zusammengestellt (Abbildung 4-6).
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