Diplomarbeit (*.pdf - 5,3MB) - Faculty of Computer Science ...

Das Laden der ausgewählten Klasse und deren Instanziierung zeigt Abbildung
4-19.
public void createDynCNCInterpreterClass(String name)
throws ClassNotFoundException, NoSuchMethodException,
IllegalAccessException, InstantiationException,
InvocationTargetException
{
}
// Klasse laden
Class dynCNCInterpreter = Class.forName(name);
// Parametertyp des zu ermittelnden Konstruktors
Class[] paramTypes = new Class[] { Joints.class };
Object[] paramValues;
// Konstruktor ermitteln
Constructor cncInterpreterConstructor = dynCNCInterpreter
.getConstructor(paramTypes);
// Konstruktor-Parameter erstellen
paramValues = new Object[] {
new Joints(elementConnections,cncEmulator)
};
// Instanz erzeugen
cncInterpreter = (CNCInterpreter) cncInterpreterConstructor
.newInstance(paramValues);
// Interpreter der Ablaufsteuerung zuweisen
cncEmulator.setInterpreter(cncInterpreter);
Abb. 4-19 dynamisches Laden des CNC-Interpreters
Zusätzlich können im Konfigurationsdialog der CNC-Simulation die Anzahl
der parallel auszuführenden CNC-Programme festgelegt und diese benannt
werden. Folglich können beliebig viele parallel laufende Prozesse simuliert
werden.
Zur Auswertung der CNC-Simulationen können die wichtigsten angefallenen
Daten in einer Log-Datei gespeichert werden. Diese enthält Informationen über
den zeitlichen Verlauf der Simulation und eventuell aufgetretene Kollisionen
(auf Wunsch inklusive der kollidierenden Primitive). Letztere werden dabei der
aktuellen CNC-Zeile und dem aktuellen Zeitschritt zugeordnet. Somit lassen
sich in einer nachträglichen Auswertung Rückschlüsse auf die Ursache der
Kollision ziehen.
Es soll an dieser Stelle nicht unerwähnt bleiben, dass bei Eintritt einer
Kollision selbstverständlich auch eine Ermittlung des ersten Kontaktzeitpunkts
zwischen zwei Zeitschritten möglich wäre. Da hier jedoch lediglich die
betroffene CNC-Zeile von Interesse ist, wurde von einer Implementierung
abgesehen. Darüber hinaus wäre es sicherlich lohnender, die in Abschnitt 3.3.9
angesprochene kontinuierliche Kollisionserkennung anstelle dessen zu implementieren,
da diese die Ermittlung des ersten Kontaktzeitpunkts bereits implizit
mitbestimmt.
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