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Elektropneumatische Bremsanlage (EPB)
Bremsbelagverschleißregelung
Bei Teilbremsungen wird in Abhängigkeit der Verschleiß
zustände der Bremsbeläge die Bremsdruckverteilung auf
die einzelnen Radbremsen geregelt. Dabei wird der Druck
auf höher verschlissene Radbremsen geringfügig zurück
genommen, der Druck auf weniger verschlissene Rad
bremsen dafür um die entsprechende Kraft erhöht. Die
angeforderte Gesamtbremskraft wird nicht verändert.
Ab einem Bremsbelagverschleiß > 80 % wird eine Mel
dung im Fahrerdisplay angezeigt (. Seite 142).
Verzögerungsregelung und Bremskraftverteilung
Die Verzögerungsregelung passt den Bremsdruck an den
Verzögerungswunsch an. Bei gleicher Betriebsbremspedal
betätigung wird das Fahrzeug unabhängig vom Bela
dungszustand immer gleich stark abgebremst.
Verschlechtert sich die Verzögerung des Fahrzeuges, z. B.
Fading bei Bergabfahrt, schaltet sich die Verzögerungsre
gelung ab einem vorgegebenen Maximum ab. Dadurch
kann der Fahrer die Verschlechterung subjektiv spüren.
Außerdem ermöglicht die Verzögerungsregelung ein
schnellstmögliches Lösen der Bremsen.
Die Bremskraftverteilung auf Vorder− und Hinterachsen
wird so geregelt, dass optimale Bremsdrücke an den Ach
sen erreicht werden.
Fahren
Fahrsysteme
Schleppmomentenregelung (SMR)
Schleppmomente im Antriebsstrang treten durch Schaltvor
gänge und Gaswechsel auf. Die dabei entstehenden
Bremsmomente können zum Blockieren der Antriebsräder
führen.
Die Schleppmomentenregelung erhöht in diesem Fall das
Motormoment und baut so die Bremsmomente ab. Liegen
an den Antriebsrädern wieder normale Werte vor, wird die
Schleppmomentenregelung beendet.
Dauerbremsintegration
Der Retarder ist in das EBS integriert. Bei Betätigen der
Betriebsbremse wird der Retarder entsprechend dem Ver
zögerungswunsch zugeschaltet und geregelt.
Dadurch wird ein verschleißoptimierter Zustand der Be
triebsbremse erreicht.
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