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Bahnplanungsframework für ein autonomes Fahrzeug - oops ...

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IX<br />

TABELLENVERZEICHNIS<br />

5.1 Messdaten zu (Abb. 5.8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />

6.1 Messdaten zu (Abb. 6.4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />

6.2 Messdaten zu (Abb. 6.5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61<br />

6.3 Messdaten zu (Abb. 6.6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62<br />

6.4 Messdaten zu (Abb. 6.10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64<br />

6.5 Messdaten zu (Abb. 6.13). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67<br />

6.6 Messdaten zu (Abb. 6.14). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68<br />

6.7 Vergleich Skew Heap mit <strong>ein</strong>er naiven Liste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72<br />

6.8 Vergleich Skew Heap mit <strong>ein</strong>er sortierten Liste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72<br />

6.9 Vergleich Octree mit <strong>ein</strong>er naiven Liste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74<br />

6.10 Messdaten zu (Abb. 6.17). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75<br />

6.11 Messdaten zu (Abb. 6.21 b) im Vergleich zu Tabelle (Tab. 6.6). . . . . . . . . . . . . 78<br />

6.12 Zeitmessung in ms zum Szenario (Abb. 6.23). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80<br />

6.13 Messung der expandierten Knoten zum Szenario (Abb. 6.23). . . . . . . . . . . . . . 81<br />

6.14 Erfassung der Weglängen in Metern zum Szenario (Abb. 6.23). . . . . . . . . . . . . 82

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