Bahnplanungsframework für ein autonomes Fahrzeug - oops ...
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I<br />
ZUSAMMENFASSUNG<br />
Diese Masterarbeit befasst sich mit dem Thema Bahnplanung <strong>für</strong> <strong>ein</strong> <strong>autonomes</strong> <strong>Fahrzeug</strong> mit Achsschenkellenkung.<br />
Aufgrund der Vielzahl verschiedener Algorithmen, die dieses Problem angehen,<br />
wurde <strong>ein</strong> Analysewerkzeug entwickelt, das rapid prototyping erlaubt. Mit <strong>ein</strong>fachen Mitteln lassen<br />
sich mehrere Algorithmen parametrisieren und hinter<strong>ein</strong>ander ausführen. Die Statistikauswertung<br />
erlaubt es Algorithmen unter<strong>ein</strong>ander vergleichen zu können und deckt mit <strong>ein</strong>er großen Zahl unterschiedlichster<br />
Zeitmessungen Lücken in Algorithmen auf, wodurch Verbesserungsansätze entstehen<br />
können.
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