Bahnplanungsframework für ein autonomes Fahrzeug - oops ...
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48 Sampling<br />
(a) Erreichbarkeitsbaum mit State Lattice aus (Abb. 5.5)<br />
(b) Erreichbarkeitsbaum mit Adaptive Search Space.<br />
(Abb. 5.6): Vergleich der Erreichbarkeitsbäume der Tiefe 4 und 5 Nachfolgeelemente.