Programmier-Handbuch

Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Nick)
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3
Taumelscheibentyp: 4 Servos (90°) 2 Nick / 2 Roll
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2
1
3
Hinweis:
Die TS-Mischanteile sind bis auf die Ausnahme der
Vorgabe „1 Servo“ im Menü »TS-Mischer«, Seite 216,
einzustellen.
Linearisierung Taumelscheibe
Nach der Anwahl der Zeile „TS-Linearisierung“ mit den
Pfeiltasten �� der linken oder rechten Touch-Taste ist
das Auswahlfeld eingerahmt:
HELIKOPTERTYP
Taumelsch. 3Sv(2Rol)
TS-Linearisier. nein
Rotor-Drehr. rechts
Pitch min. hinten
SEL
Die Eingabe „ja“ verhindert unerwünschte Nebeneffekte
wie z. B. Pitch-Veränderung bei Betätigen der Rollfunktion
oder Spannungen zwischen den Gestängen der
Taumelscheibenservos.
Solche Spannungen können dann entstehen, wenn
die betroffenen Servos aufgrund unterschiedlicher
Wegeinstellungen voneinander abweichende Stellwege
erzeugen.
Die Linearisierung bedarf einer gewissen Umgewöhnungsphase,
denn um den gesamten Drehweg des
Servoarms zu linearisieren, wird der Servoweg bei
kleinen Ausschlägen – ähnlich einer ausgeprägten Expo-
Einstellung – entsprechend verringert.
Rotor-Drehrichtung
Nach der Anwahl der Zeile „Rotor-Drehr.“ (Rotor-
Drehrichtung) mit den Pfeiltasten �� der linken oder
rechten Touch-Taste ist das Auswahlfeld eingerahmt:
HELIKOPTERTYP
Taumelsch. 3Sv(2Rol)
TS-Linearisier. nein
Rotor-Drehr. rechts
Pitch min. hinten
SEL
In der Zeile „Rotor-Drehr.“ wird der Hauptrotordrehsinn
nach einem Antippen der zentralen SET-Taste mit den
Pfeiltasten der rechten Touch-Taste eingegeben:
„rechts“: Von oben gesehen dreht der Hauptrotor im
Uhrzeigersinn.
„links“: Von oben gesehen dreht der Hauptrotor
gegen den Uhrzeigersinn.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten � � oder �� der
rechten Touch-Taste (CLEAR) schaltet um auf „rechts“.
rechtsdrehend
linksdrehend
Diese Angabe ist erforderlich, damit die Mischer für den
Drehmoment- und Leistungsausgleich sinngemäß richtig
arbeiten können, und zwar im Menü »Helikoptermix«:
Pitch,
K1 � Gas,
K1 � Heckrotor,
Heckrotor � Gas,
Roll � Gas,
Roll � Heckrotor,
Pitch � Gas,
Nick � Gas,
Nick � Heckrotor.
Pitch min
Nach der Anwahl der Zeile „Pitch min“ (Pitch minimum)
mit den Pfeiltasten �� der linken oder rechten Touch-
Taste ist das Auswahlfeld eingerahmt:
HELIKOPTERTYP
Taumelsch. 3Sv(2Rol)
TS-Linearisier. nein
Rotor-Drehr. rechts
Pitch min. hinten
SEL
Programmbeschreibung - Helikoptertyp
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