Programmier-Handbuch

„Gas 6“
Eing. 5 GL –––
Gas 6 GL –––
Gyro 7 GL –––
Eing. 8
normal
GL
Typ
–––
0%
0%
0%
0%
Offset
Auch im Heli-Programm lassen sich den einzelnen
Eingängen im Prinzip alle vorhandenen Geber (Proportional-Drehgeber
und Schalter zuordnen.
Zu beachten ist jedoch dabei, dass einige der in diesem
Menü zur Verfügung stehenden Eingänge durch hubschrauberspezifische
Funktionen bereits vorbelegt sind
und deshalb über diese nicht frei verfügt werden kann.
So ist der Empfängerbelegung auf Seite 69 z. B. zu
entnehmen, dass das Gasservo bzw. der Drehzahlsteller
eines elektrisch angetriebenen Hubschraubers am Empfängerausgang
„6“ anzuschließen, der Steuerkanal „6“
also der Leistungsregelung des Motors vorbehalten ist.
Im Gegensatz zu einem Flächenflugzeug wird jedoch
das Gasservo bzw. der Drehzahlsteller nicht direkt
vom Steuerknüppel oder einem anderen Geber, sondern
über ein komplexes Mischsystem, siehe Menü
»Helikop termix«, ab Seite 182, angesteuert. Darüber
hinaus hat auch die auf der nächsten Seite beschriebene
„Gaslimit-Funktion“ Einfluss auf dieses Mischsystem.
Die Zuweisung eines Gebers oder Schalters in der
Zeile „Gas“ bzw. dessen dann zusätzliches Steuersignal
würde dieses komplexe Mischsystem nur unnötig „verwirren“.
Der Eingang „Gas“ MUSS deshalb unbedingt
„frei“ bleiben.
„Gyro 7“
kung um den jeweiligen „Offset-Punkt“ herum variiert
werden: In der Mittelstellung des Gebers entspricht die-
Eing. 5 GL ––– 0%
se der per Offset gewählten Einstellung. Wird der Geber
Gas 6 GL
Gyro 7 GL
Eing. 8 GL
normal
Typ
–––
–––
–––
0%
0%
0%
Offset
von dieser Mittelstellung aus in Richtung Vollausschlag
bewegt, wird die Gyrowirkung entsprechend verstärkt
und abgeschwächt in Richtung des gegenüberliegenden
Anschlags. So lässt sich die Gyrowirkung schnell und
unkompliziert auch im Flug – z. B. an unterschiedliche
Die meisten der aktuellen Gyrosysteme besitzen nicht
nur eine stufenlose proportionale Einstellbarkeit der
Gyrowirkung, sondern auch die Auswahl zwischen zwei
unterschiedlichen Wirkprinzipien vom Sender aus.
Sollte der von Ihnen verwendete Gyro ebenfalls diese
Option besitzen, gibt Ihnen dieser Menüpunkt die
Möglichkeit, sowohl „normale“ Gyrowirkung als auch ggf.
„Heading-Lock-Betrieb“ in der Spalte „Offset“ im Bereich
Windverhältnisse – anpassen oder eine optimale Einstellung
erfliegen. Softwaremäßig können Sie darüber
hinaus den Wirkbereich über die Geberwegeinstellung
zu beiden Seiten einschränken.
Beachten Sie in diesem Zusammenhang aber unbedingt
die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinweise,
da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf. unfliegbar
wird.
von ±125 % vorzugeben wie auch innerhalb dieser Vor- Einstellung des Gyro-Sensors
wahl einer bestimmten Wirkungsart normale, langsame
Flüge mit maximaler Stabilisierung zu fliegen und bei
schnellen Rundflügen und im Kunstflug die Gyrowirkung
zu reduzieren.
Nutzen Sie dazu sinngemäß die Flugphasenumschaltung
zur Eingabe unterschiedlicher Einstellungen in der
Zeile „Gyro“.
Um eine maximal mögliche Stabilisierung des Hubschraubers
um die Hochachse durch den Gyro zu
erzielen, sollten Sie folgende Hinweise beachten:
• Die Ansteuerung sollte möglichst leichtgängig und
spielfrei sein.
• Das Steuergestänge darf nicht federn.
• Ein starkes und vor allem schnelles Servo verwen-
Wichtiger Hinweis:
den.
Der Wert dieser Option ist identisch mit dem in der
Zeile „Gyro“ des Menüs »Helikoptermischer«, Seite
192, eingestellten Offset-Wert. Etwaige Änderungen
wirken sich deshalb immer auch unmittelbar wechselseitig
auf das jeweils andere Menü aus.
Je schneller als Reaktion des Gyro-Sensors auf eine
erkannte Drehung des Modells eine entsprechend korrigierende
Schubänderung des Heckrotors wirksam wird,
umso weiter kann der Einstellregler für die Gyrowirkung
aufgedreht werden, ohne dass das Heck des Modells zu
Ausgehend von diesen flugphasenspezifisch vorgege- pendeln beginnt und umso besser ist auch die Stabilität
benen – statischen – Einstellungen kann mit einem der um die Hochachse. Anderenfalls besteht die Gefahr,
Zeile „Gyro 7“ zugewiesenen Geber, z. B. einem der dass das Heck des Modells bereits bei geringer ein-
Proportional-Drehregler CTRL 7 oder 8, die Gyrowirgestellter Gyrowirkung zu pendeln beginnt, was dann
Programmbeschreibung - Gebereinstellung | Hubschraubermodell 119