Programmier-Handbuch

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Die Servos werden üblicherweise wie folgt am Empfänger
angeschlossen:
OUTPUT CH 3: V-Leitwerksservo links
OUTPUT CH 4: V-Leitwerksservo rechts
Sollte die Servodrehrichtung falsch sein, beachten
Sie bitte die Hinweise auf Seite 67.
ELEVON (Delta-/Nurflügelmodelle)
Die an den Ausgängen 2 und 3 angeschlossenen
Servos übernehmen Quer- und Höhenruderfunktion.
Die Servos werden üblicherweise wie folgt am Empfänger
angeschlossen:
OUTPUT CH 2: Quer/Höhe links
OUTPUT CH 3: Quer/Höhe rechts
Sollte die Servodrehrichtung falsch sein, beachten
Sie bitte die Hinweise auf Seite 67.
RX CURVE
RX CURVE
CURVE1 CH : 02
TYPE : B
CURVE2 CH : 03
TYPE : B
CURVE3 CH : 04
TYPE : B
Wert Erläuterung mögliche
Einstellungen
CURVE1, 2
oder 3 CH
Kanalzuordnung
der jeweiligen
Kurveneinstellung
1 … je nach
Empfänger
TYPE Kurventyp A, B, C
siehe Abbildung
236 Programmbeschreibung - Telemetrie
Servoweg
–100% 0 +100%
TYP A
TYP C
Expo = –100%
TYP B
Expo = +100%
DR = 125% linear
DR = 70%
–100% 0 +100%
Geberweg
Servoweg
–100% 0 +100%
–100% 0 +100%
Geberweg
Servoweg
–100% 0 +100%
–100% 0 +100%
Geberweg
In der Regel wird eine nichtlineare Steuerfunktion ggf.
verwendet für Querruder (Kanal 2), Höhenruder (Kanal
3) und Seitenruder (Kanal 4). Diese Kanal-Vorgaben
entsprechen auch der Werkseinstellung. ABER ACH-
TUNG: Diese Zuordnung trifft nur dann zu, wenn Sie
senderseitig weder in der Zeile „Leitwerk“ des Menüs
»Grundeinstellung« „2HRSv3+8“ noch in der Zeile
„Querr./Wölb“ „2QR“ oder „2QR 2WK“ vorgegeben
haben! Anderenfalls wird bereits im Sender die Steuerfunktion
3 (Höhenruder) auf die Steuerkanäle 3 + 8 bzw.
die Steuerfunktion 2 (Querruder) auf die Steuerkanäle
2 + 5 für linkes und rechtes Querruder gesplittet. Die
korrespondierenden Steuerkanäle (INPUT CH) des
Empfängers wären in diesen beiden Fällen dann die
Kanäle 03 + 08 bzw. 02 + 05.
Wenn Sie also beispielsweise senderseitig „2QR“ vorgegeben
haben und die hier zu besprechende Option RX
CURVE anstelle des individueller einstellbaren Menüs
»Dual Rate / Expo« Seite 124, des Senders mx-20
HoTT nutzen möchten, dann sind 2 Kurven zu setzen:
RX CURVE
CURVE1 CH : 02
TYPE : A
CURVE2 CH : 05
TYPE : A
CURVE3 CH : 04
TYPE : B
Andernfalls würden linkes und rechtes Querruder unterschiedliche
Steuercharakteristiken aufweisen.
Mit der Funktion RX CURVE können Sie die Steuercharakteristiken
für bis zu drei Servos verwalten:
• CURVE 1, 2 oder 3 CH
Wählen Sie den gewünschten Steuerkanal (INPUT
CH) des ersten Servos aus.
Die folgende Einstellung in TYPE betrifft nur den hier
ausgewählten Kanal.
TYPE
Wählen Sie die Servokurve aus:
A: EXPO = -100 % und DUAL RATE = 125 %
Das Servo reagiert stark auf Knüppelbewegungen
um die Neutralstellung. Mit zunehmendem Ruderausschlag
verläuft die Kurve flacher.
B: Lineare Einstellung.
Das Servo folgt der Knüppelbewegung linear.
C: EXPO = +100 % und DUAL RATE = 70 %
Das Servo reagiert schwach auf Knüppelbewegungen
um die Neutralstellung. Mit zunehmendem Ruderausschlag
verläuft die Kurve steiler.
Hinweis:
Die hier programmierten Steuercharakteristiken wirken
auch auf gemappte Empfängerausgänge.