Programmier-Handbuch

Parallel laufende Servos
Häufig wird ein zweites, parallel laufendes Servo benötigt,
wenn z. B. in den Tragflächen eingebaute Brems-
bzw. Störklappen oder das linke und rechte Höhenruder
oder ein doppeltes Seitenleitwerk durch jeweils ein Servo
betätigt werden sollen oder eine große Ruderklappe
wegen hoher Stellkräfte durch zwei Servos gleichzeitig
gesteuert werden soll.
Diese Aufgabe könnte im Prinzip auch dadurch gelöst
werden, indem Servos mittels V-Kabel einfach
modellseitig miteinander verbunden werden. Dies hat
jedoch den Nachteil, dass die so kombinierten Servos
nicht mehr einzeln und separat vom Sender aus
justiert werden können – der Vorzug einer durch eine
Computer-Fernlenkanlage frei justierbaren Anpassung
der betroffenen Servos aneinander wäre nicht mehr
gegeben. Ähnliches gilt für das im Rahmen des Menüs
»Telemetrie« beschriebene so genannte „Channel
Mapping“: Auch bei diesem Verfahren gibt es im Vergleich
zu den Justierungsmöglichkeiten des Senders
Einschränkungen.
Das erste Beispiel beschreibt deshalb das Koppeln
von 2 Brems- bzw. Störklappenservos, das zweite das
Bedienen von 2 oder mehr Gasservos und das dritte
das Koppeln von zwei Höhenruderservos.
Das Beispiel „2 Seitenruderservos“ auf der nächsten
Seite beschreibt das Koppeln von zwei Seitenruderservos,
wobei die Variante 1, siehe nächste Seite, für
Anwendungen dieser Art vorzuziehen ist, da Derartiges
unter Verwendung eines »Kreuzmischers« einfacher
und schneller zu programmieren ist. Im Gegensatz dazu
erlaubt die ebenfalls auf der nächsten Seite beschriebene
zweite Variante durch die Verwendung des Menüs
»Freie Mischer« allerdings auch asymmetrische und/
oder nicht lineare Kurven.
282 Programmierbeispiele - Parallel laufende Servos
2 Brems- bzw. Störklappenservos
Sie haben zum Betrieb Ihrer Brems- bzw. Störklappen
in jeder Tragflächenhälfte ein Servo eingebaut und die
standardmäßig vorgegebene lineare Steuercharakteristik
im Menü »Kanal 1 Kurve« unverändert beibehalten.
Dann schließen Sie eines der beiden Servos am dafür
standardmäßig vorgesehenen Ausgang 1 an und das
zweite an einem beliebigen freien Empfängeranschluss
5 … 12, beispielsweise an den Ausgang „8“. Wechseln
Sie nun in das Menü …
»Gebereinstellung« (Seite 112)
… und hier mit den Pfeiltasten beispielsweise in die
Zeile des Eingangs 8 und weisen diesem anschließend
den „Geber 1“ zu:
Eing. 5 GL
Eing. 6 GL
Eing. 7 GL
Eing. 8 GL
Typ
–––
–––
–––
Gb1
0%
0%
0%
0%
Offset
Da die Störklappe an Ausgang 1 im Normalfalls ohnehin
nur flugphasenunabhängig betätigt werden kann, empfiehlt
es sich dringend, von Beginn an in der Spalte „Typ“
des von Ihnen genutzten Eingangs die Standardvorgabe
„GL“ („global“) zu belassen.
Auch die restlichen Werte belassen Sie auf den Standardeinstellungen.
Gegebenenfalls nötige Servoweganpassungen
nehmen Sie dagegen im Menü »Servoeinstellung«
vor. Dort können Sie bei Bedarf auch die
Wege von Servo 1 und 8 einander anpassen.
Mehrmotorige Flugmodelle
Wie vorstehend beschrieben können natürlich auch
Flugmodelle mit 2 oder mehr Motoren betrieben werden.
Das erste Gasservo bzw. der erste Motorsteller wird wie
gehabt an (Empfänger-) Ausgang 1 angeschlossen und
jedes weitere Gasservo bzw. jeder weitere Motorsteller
an einem jeweils freien (Empfänger-) Ausgang 6 … 12.
Den Eingängen der entsprechend belegten Steuerkanälen
wird dann jeweils der gleiche Geber 1 zugewiesen,
z. B.:
Eing. 8 GL
Eing. 9 GL
Eing.10 GL
Eing.11 GL
Typ
Gb1
Gb1
Gb1
Gb1
0%
0%
0%
0%
Offset
Wichtiger Hinweis:
Da die Motorregelung unabhängig von einer ggf. gerade
aktiven Flugphase zur Verfügung stehen soll, belassen
Sie in der Spalte „Typ“ unbedingt die Standardvorgabe
„GL“.
2 Höhenruderservos
Es sollen zwei Höhenruderservo parallel geschaltet
werden. Laut Empfängerbelegungsplan, siehe Seite 67,
ist zum Anschluss des zweiten Höhenruderservos der
Empfängerausgang 8 vorgesehen.
Softwareseitig wurde dies berücksichtigt, indem ein
entsprechender Mischer bereits vorkonfiguriert wurde.
Diesen finden Sie im Menü …
»Modelltyp« (Seite 98)
In diesem Menü wechseln Sie mit einer Pfeiltaste in die