Programmier-Handbuch

Begriffsdefinitionen
Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter, Festschalter
Um Ihnen den Umgang mit dem mx-20 HoTT-
Handbuch zu erleichtern, finden Sie nachfolgend einige
Definitionen von Begriffen, die im laufenden Text immer
wieder verwendet werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion“ ist – vorerst einmal unabhängig
vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine bestimmte
Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächenflugzeugen
stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche
dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken.
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw.
über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt
werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind getrennte
Querruderservos oder der Einsatz von zwei Rolloder
Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion
schließt insbesondere den Einfluss des mechanischen
Geberweges auf das entsprechende Servo ein.
Geber
Unter „Geber“ sind die vom Piloten unmittelbar zu betätigenden
Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit
denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos,
Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen
1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in beiden
Modelltypen („Fläche“ und „Hubschrauber“) mittels
„Mode“-Einstellung softwaremäßig beliebig untereinander
vertauschbar sind, z. B. Gas links oder rechts.
Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/Bremsklappensteuerung
wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1)
bezeichnet.
• die drei Proportional-Drehgeber CTRL 6, 7 + 8,
• die Schalter SW 4/5 und 6/7 bzw. CTRL 9 und 10,
• die Schalter SW 1 … 3 sowie 8 und 9, sofern sie
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im Menü »Geber einstellung« einem Steuerkanal
zugewiesen wurden.
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die
Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen,
während im Falle eines der Schaltmodule nur eine zweibzw.
dreistufige Verstellung möglich ist.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss und
darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine
gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steueranordnung“
und die Einstellungen im Menü »Gebereinstellung«
beeinflussen nämlich „hinter“ diesen Anschlusspunkten
noch die Reihenfolge, wodurch durchaus
Differenzen zwischen der Nummer des Gebereinganges
und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals
entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird nur
noch von den in den Menüs »Servoeinstellung« und
»Senderausgang« vorgenommenen Einstellungen
beeinflusst und verlässt dann über das HF-Modul den
Sender.
Im Empfänger angekommen, wird dieses Signal ggf.
noch von den per Telemetrie-Menü vorgenommenen
Einstellungen modifiziert um dann letztlich das zugehörige
Servo zu steuern.
Mischer
In der Software des Sender sind u. a. vielfältige Mischfunktionen
enthalten. Diese dienen dazu, eine Steuerfunktion
gegebenenfalls auch auf mehrere Servos oder
auch um mehrere Steuerfunktion auf ein Servo wirken
zu lassen. Beachten Sie bitte die zahlreichen Mischfunktionen
ab Seite 161 im Handbuch.
Schalter
Die drei serienmäßigen Kippschalter SW 2, 3 und 8,
die beiden 3-Stufen-Schalter SW 4/5 und 6/7 sowie die
beiden Tast-Schalter SW 1 und 9 können ebenfalls in
die Geberprogrammierung einbezogen werden. Diese
Schalter sind aber generell auch zum Schalten von
Programm optionen gedacht, z. B. zum Starten und Stoppen
der Uhren, Ein- bzw. Ausschalten von Mischern, als
Lehrer-/Schüler-Umschalter usw. Jedem dieser Schalter
können beliebig viele Funktionen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.
Geberschalter
Da es bei manchen Funktionen äußerst praktisch ist,
wenn diese bei einer bestimmten Geberposition automatisch
ein- oder ausgeschaltet werden (z. B. Ein-/
Ausschalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlaufzeiten,
automatisches Ausfahren der Landeklappen
und anderes mehr), wurden in die Software der mx-20
HoTT auch vier Geberschalter integriert.
Bei diesen mit „G1 … G4“ bezeichneten Softwareschaltern
ist lediglich der Schaltpunkt entlang dem Geberweg
durch einfachen Tastendruck festzulegen. Die Schaltrichtung
kann softwaremäßig und über die Betätigungsrichtung
bei der Zuordnung bestimmt werden.
Die Geberschalter lassen sich für komplexere Pro blemstellungen
natürlich auch mit den zuvor beschriebenen
Schaltern beliebig kombinieren.
Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Programmierung
zum Kinderspiel. Beachten Sie deshalb
die Programmierbeispiele ab der Seite 264.