Programmier-Handbuch

über die im Menü »Helikoptermix« eingestellte(n)
Gaskurve(n), weshalb Eingang 6 unbedingt „frei“
bleiben sollte. Verwiesen sei diesbezüglich auch auf
die Seiten 186 bis 188 des Handbuches.
• Darüber hinaus wirkt die K1-Trimmung beim Heli nur
auf das Gasservo. Auf die Besonderheiten dieser
Trimmung („Abschalttrimmung“) soll hier nicht nochmals
eingegangen werden. Lesen Sie dazu bitte auf
der Seite 64 nach. (Dank der digitalen Trimmung werden
Trimmwerte bei einem Modellwechsel ebenso
wie bei einem Wechsel der Flugphase automatisch
abgespeichert).
• Eine detaillierte Beschreibung der Leerlauf-Grundeinstellung
und der Abstimmung von Leerlauf und
Gaslimit finden Sie ab Seite 120.
Anschließend wechseln Sie mit der Pfeiltaste � der
linken oder rechten Touch-Taste in die Spalte „Weg“ und
erhöhen bei ganz geöffnetem Gaslimiter nach einem
kurzen Antippen der zentralen SET-Taste der rechten
Touch-Taste den nun invers unterlegten Wert von
+100 % auf +125 %:
Eing. 9 +100% +100%
Eing.10 +100% +100%
Eing. 11 +100% +100%
Gasl.12 +100% +125%
– Weg +
Damit wird sichergestellt, dass der Gaslimiter später im
Flug auf jeden Fall den gesamten Gasweg durch den
Pitchsteuerknüppel freigibt.
Einstellhinweis für Elektro-Hubschrauber:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufeinstellung
bedürfen, ist im Rahmen der Grundeinstellung
312 Programmierbeispiel - Hubschraubermodell
eines elektrisch angetriebenen Helikopters lediglich darauf
zu achten, dass der Regelbereich des Gaslimiters
den üblicherweise von -100 % bis +100 % reichenden
Einstellbereich des Motorstellers sicher über- wie
unterschreitet. Gegebenenfalls ist also die vorstehend
beschriebene Anpassung der „Weg“-Einstellung des
Gaslimiters entsprechend zu modifizieren, beispielsweise
auf symmetrische 110 %. Die weitere Abstimmung
kann jedoch analog zum hier beschriebenen Verbrenner-Heli
erfolgen.
Damit haben Sie jetzt die senderseitigen Grundeinstellungen
vorgenommen, wie sie später bei weiteren
Modellprogrammierungen immer wieder notwendig sind.
Die eigentliche helispezifische Einstellung erfolgt vorwiegend
im Menü …
»Helikoptermix« (Seite 182 … 199)
Pitch
K1 Gas
K1 Heck
Heck Gas
0%
Roll Gas
0%
Roll Heck
0%
Nick Gas
0%
Nick Heck
0%
Kreiselausblend. 0%
Gyro 0%
TS-Drehung
0°
TS-Begr.
AUS
Gleich in der ersten Zeile erscheint die Funktion „Pitch“.
Mit einem Antippen der zentralen SET-Taste der rechten
Touch-Taste wechseln Sie in das entsprechende
Untermenü. Hier erscheint die grafische Darstellung der
Pitchkurve, die zunächst nur durch die Punkte „L“ und
„H“ definiert ist:
Pitch
Kurve aus
Eingang
Ausgang
Punkt ?
0%
0%
0%
Setzen Sie hier nun Punkt „1“ in der Mitte, indem Sie
die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste kurz
antippen:
Pitch
Kurve aus
Eingang
Ausgang
Punkt 1
0%
0%
0%
Versuchen Sie immer, zunächst mit diesen drei Punkten
auszukommen, mehr Punkte „verkomplizieren“ die
Sache und sind im Moment eher eine Belastung.
Bezugspunkt für den Schwebeflug sollte generell die
mechanische Pitchknüppel-Mittelstellung sein, da
diese Position am ehesten dem normalen Steuergefühl
entspricht. Die Kurvenabstimmung erlaubt zwar andere
Einstellungen, da muss man aber schon genau wissen,
was man tut. Zunächst stellen Sie den Pitchknüppel
in die Mitte. Die Servos, die Sie zuvor nach Herstellerangabe
eingestellt hatten, stehen mit ihren Hebeln
rechtwinklig zum Servogehäuse (im Normalfall). An den
Steuerstangen zu den Blättern wird nun mechanisch der
Schwebeflug-Pitchwert von 4 ° bis 5 ° eingestellt. Damit
fliegen im Prinzip alle bekannten Hubschrauber.