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Begriffsdefinitionen Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter, Festschalter Um Ihnen den Umgang mit dem mx-20 HoTT- Handbuch zu erleichtern, finden Sie nachfolgend einige Definitionen von Begriffen, die im laufenden Text immer wieder verwendet werden. Steuerfunktion Unter „Steuerfunktion“ ist – vorerst einmal unabhängig vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine bestimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächenflugzeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken. Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw. über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind getrennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Rolloder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion schließt insbesondere den Einfluss des mechanischen Geberweges auf das entsprechende Servo ein. Geber Unter „Geber“ sind die vom Piloten unmittelbar zu betätigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu zählen: • die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen 1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in beiden Modelltypen („Fläche“ und „Hubschrauber“) mittels „Mode“-Einstellung softwaremäßig beliebig untereinander vertauschbar sind, z. B. Gas links oder rechts. Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/Bremsklappensteuerung wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1) bezeichnet. • die drei Proportional-Drehgeber CTRL 6, 7 + 8, • die Schalter SW 4/5 und 6/7 bzw. CTRL 9 und 10, • die Schalter SW 1 … 3 sowie 8 und 9, sofern sie 60 Begriffsdefinitionen im Menü »Geber einstellung« einem Steuerkanal zugewiesen wurden. Bei den proportionalen Bedienelementen werden die Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen, während im Falle eines der Schaltmodule nur eine zweibzw. dreistufige Verstellung möglich ist. Funktionseingang Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steueranordnung“ und die Einstellungen im Menü »Gebereinstellung« beeinflussen nämlich „hinter“ diesen Anschlusspunkten noch die Reihenfolge, wodurch durchaus Differenzen zwischen der Nummer des Gebereinganges und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals entstehen können. Steuerkanal Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird nur noch von den in den Menüs »Servoeinstellung« und »Senderausgang« vorgenommenen Einstellungen beeinflusst und verlässt dann über das HF-Modul den Sender. Im Empfänger angekommen, wird dieses Signal ggf. noch von den per Telemetrie-Menü vorgenommenen Einstellungen modifiziert um dann letztlich das zugehörige Servo zu steuern. Mischer In der Software des Sender sind u. a. vielfältige Mischfunktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine Steuerfunktion gegebenenfalls auch auf mehrere Servos oder auch um mehrere Steuerfunktion auf ein Servo wirken zu lassen. Beachten Sie bitte die zahlreichen Mischfunktionen ab Seite 161 im Handbuch. Schalter Die drei serienmäßigen Kippschalter SW 2, 3 und 8, die beiden 3-Stufen-Schalter SW 4/5 und 6/7 sowie die beiden Tast-Schalter SW 1 und 9 können ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen werden. Diese Schalter sind aber generell auch zum Schalten von Programm optionen gedacht, z. B. zum Starten und Stoppen der Uhren, Ein- bzw. Ausschalten von Mischern, als Lehrer-/Schüler-Umschalter usw. Jedem dieser Schalter können beliebig viele Funktionen zugeordnet werden. Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt. Geberschalter Da es bei manchen Funktionen äußerst praktisch ist, wenn diese bei einer bestimmten Geberposition automatisch ein- oder ausgeschaltet werden (z. B. Ein-/ Ausschalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlaufzeiten, automatisches Ausfahren der Landeklappen und anderes mehr), wurden in die Software der mx-20 HoTT auch vier Geberschalter integriert. Bei diesen mit „G1 … G4“ bezeichneten Softwareschaltern ist lediglich der Schaltpunkt entlang dem Geberweg durch einfachen Tastendruck festzulegen. Die Schaltrichtung kann softwaremäßig und über die Betätigungsrichtung bei der Zuordnung bestimmt werden. Die Geberschalter lassen sich für komplexere Pro blemstellungen natürlich auch mit den zuvor beschriebenen Schaltern beliebig kombinieren. Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Programmierung zum Kinderspiel. Beachten Sie deshalb die Programmierbeispiele ab der Seite 264.
Festschalter FXI und FX Dieser Typ von Schaltern schaltet eine Funktion ständig ein, z. B. Uhren, (geschlossener Festschalter) oder aus (offener Festschalter) oder aber sie liefern einer Steuerfunktion ein festes Eingangssignal, z. B. FXI = + 100 % und FX = -100 %. So lässt sich beispielsweise bei der Flugphasenprogrammierung über diese Festschalter ein Servo oder Drehzahlsteller zwischen zwei Einstellungen umschalten. Begriffsdefinitionen 61
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mx-20 33124.mx-20 HoTT.5.de Program
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Gaslimit in Verbindung mit AR im Me
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Einbauten an gut zugänglicher Stel
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Achtung • Um die FCC HF-Abstrahlu
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Seite 11 und 12: Computer System mx-20 12-Kanal-Fern
Seite 13 und 14: Das Set Best.-Nr. 33124 enthält Mi
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Seite 17 und 18: Längenverstellung der Steuerknüpp
Seite 19 und 20: Bremsfeder und Ratsche Mit der äu
Seite 21 und 22: Senderrückseite Data-Buchse zum An
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Seite 25 und 26: Bedienung des „Data-Terminals“
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Seite 39 und 40: Für Ihre Notizen 39
Seite 41 und 42: Funktionsfelder im Display CRL, SEL
Seite 43 und 44: Servos betrieben werden. Im Interes
Seite 45 und 46: • Überprüfen Sie vor jedem Upda
Seite 47 und 48: Firmware-Wiederherstellung des Send
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Seite 51 und 52: Rufen Sie anschließend unter „Co
Seite 55 und 56: 4. Wichtig: Beenden Sie anschließe
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Seite 59: Für Ihre Notizen 59
Seite 63 und 64: Geber- / Festschalter G1 G2 G3 G4 F
Seite 67 und 68: Installationshinweise Die Servos M
Seite 69 und 70: Hinweis für Umsteiger von älteren
Seite 71 und 72: Hinweise: • Soll der in der Grund
Seite 73 und 74: Modellauswahl Modell 1 … 24 aufru
Seite 75 und 76: Kopieren nach Modell: 01 GRAUBELE E
Seite 77 und 78: den Pfeiltasten der linken oder rec
Seite 81 und 82: die Senderantenne immer ausreichend
Seite 83 und 84: GRAUBELE #01 Stop Flug 0:00 0:00 5.
Seite 85 und 86: Sie die Eingabe ab. SP-Kanäle Hinw
Seite 87 und 88: der linken oder rechten Touch-Taste
Seite 89 und 90: Senderantenne immer ausreichend wei
Seite 91 und 92: STARLET #02 Stop Flug 0:00 0:00 5.6
Seite 93 und 94: GRUNDEINST. MODELL Modul S P. BIND
Seite 95 und 96: GRUNDEINST. MODELL Test Reichw. 99s
Seite 99 und 100: 124 eingestellt, die Servowege im M
Seite 103 und 104: Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Nick
Seite 107 und 108: limitiert ist. Gleichzeitiges Antip
Seite 109 und 110: immer ca. ±30 % des Steuerweges be
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sen. In den Zeilen „Roll“, „N
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Spalte 2 „Typ“ Analog zum zuvor
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Für Ihre Notizen 115
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6. Gleichzeitiges Antippen der Tast
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„Gas 6“ Eing. 5 GL --- Gas 6 GL
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Eing. 9 +100% +100% Eing.10 +100% +
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Eing. 9 Eing.10 Eing. 11 Gasl.12 no
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nommene Einstellungen auf den jewei
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QR --- 100% HR G3 100% SR --- 100%
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nommene Einstellungen auf den jewei
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Roll --- 100% Nick G3 100% Heck ---
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ung des Wertefeldes der Zeile „Pu
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Kanal 1 Kurve Steuercharakteristik
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der aktuellen Geberposition als ca.
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Geberschalter Programmierung der Ge
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wird, in diesem Beispiel also oberh
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Der einmal gestartete Rundenzähler
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Zeit1 Es werden nur die Zeiten geme
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Schalterstellungen immer nur zu se
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Unverzögerte Kanäle kanalabhängi
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Modellzeit Akkuzeit Oben: Stopp Mit
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K1-Steuerknüppel“ ist auf Seite
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Alarm-Timer Uhr 1 0:00 0s --- Uhr 2
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Was ist ein Mischer? Grundsätzlich
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ggf. durch Wahl von „PH“ in der
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Diff. (Wölbklappendifferenzierung)
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den Bremsgeber, üblicherweise der
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Bremse HR Kurve aus Eingang Ausgang
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deshalb sowohl die Optionen zur Ein
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Modelltyp: „4QR 4WK“ Wenn Sie d
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QR WK WK2 WK2 WK QR 0% (normal) 50%
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Seite 98 zugewiesen haben: M O D E
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„Bremsoffs.“ des Menüs »Model
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einzustellen. Abgerundet werden die
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Antippen der zentralen Taste ESC de
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Beispiel-Gaskurven unterschiedliche
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K1 Heck Kurve aus Eingang +100% Aus
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der Gyrowirkung gibt Ihnen die Mög
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Diese Software-Lösung ist somit we
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das Servo mechanisch aufläuft. Im
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hochfahren. Wird für den Gaslimite
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Gasposition AR Im Wettbewerb wird e
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werden soll, trennen Sie im Menü
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zeigt den aktuellen Schaltzustand.
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• Helikoptermodelle: Bei den Heli
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Symmetrische Mischanteile Jetzt wer
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Touch-Taste schließt die Aktion ab
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se dem Eingang „Eing. 9“ zu. (B
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Nur Mix Kanal Steuerfunktionen flug
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Beispiel: Modell mit 2 Seitenrudern
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Prozessor - abhängig von den nachf
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Lehr.“, sobald ein Schalter zugew
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Lehrer-/Schüler-Betrieb mit Sender
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TRAINER /Schü. Schül Lehr. 1 SW:
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symbol und es ertönt etwa zweimal
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gern sich die Einstellungen gegense
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Datenpakete (L PACK TIME) Zeigt den
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OUTPUT CH (Servoanschluss des Empf
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RX FAIL SAFE OUTPUT CH: 04 INPUT CH
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5CH FUNCTION: „SERVO“ oder „S
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• • SAME RX SERVO TEST ALL-MAX
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sende „ “ als Zeichen dafür si
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SENDER Nach Anwahl der gewünschten
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Sequenz 0: Einstellen der Ausgangsp
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Ring-Begrenzer Ansteuerung von Voit
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R.-Begr.1 KA 4 KA 3 25% 100% 0% 0%
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(Vorgabe) Steueranordnung Grundsät
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Warnschwelle Akku ALLGEM. EINSTELLU
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Servotest Funktionstest der Servo 1
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Bi Ge 1 EINGABESPERRE Neue Geheimza
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Zeit HFID ABCDEF12 Firmware Ver. 1.
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zungen von Einstellungen wach. Aus
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mit dem mitgelieferten Empfänger v
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gewählt, bei welchem sich das Seit
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QR HR SR --- 0% --- 0% --- 0% EXPO
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Geberzuordnung“. Drehen Sie nun d
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E-Motor und Butterfly wechselweise
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In der Zeile „D.red“ (Differenz
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in die Spalte über STO und bewegen
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Zeile „Leitwerk“, aktivieren mi
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• „Speed“ als Schnellgang. In
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Werte für die Querruderdifferenzie
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Eing. 6 GL Eing. 7 GL Eing. 8 GL Ei
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Pha1 � normal 1.0s Pha2 + Thermik
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Eing. 5 Eing. 6 Eing. 7 Eing. 8 The
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… mit vom gleichen Schalter ausge
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… die ggf. noch nötige Feinabsti
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„Bremseinstellungen“ des Menüs
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Darüber hinausgehende Einstellunge
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jeweils noch nach außen ausschlage
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Nach dem Einfliegen und Eintrimmen
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L.Mix 4: „SR � QR“ Einstellun
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Die Vorgabe „Steueranordnung“ w
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frei oder Sonderfunktion frei oder
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Anschließend bewegen Sie den Pitch
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»Kanal 1 Kurve« (Seite 135) K1 Ku
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Gas Roll Nick Heck GA GL GL GL 4 0.
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General Engine-Module Graupner|SJ H
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Graupner|SJ HoTT Bluetooth-Modul f
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Garantieurkunde Servicestellen / Se
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