Programmier-Handbuch

Hubschrauber mit DrehzahlREGLER
Im Gegensatz zu Drehzahlstellern, welche analog zu
einem Vergaser nur eine Leistungsregelung vornehmen,
hält ein Drehzahlregler die Drehzahl des von
ihm überwachten Systems konstant, indem dieser die
bereitgestellte Leistung selbsttätig regelt. Im Falle eines
Verbrenner-Helis steuert der Regler also selbsttätig das
Gasservo entsprechend bzw. den Motorsteller eines
Elektro-Helis in vergleichbarer Weise. Drehzahlregler
benötigen deshalb auch keine klassische Gaskurve,
sondern nur eine Drehzahl vorgabe. Eine Abweichung
von der vorgegebenen Drehzahl wird erst dann erfolgen,
wenn die benötigte Leistung die maximal verfügbare
überschreitet.
Üblicherweise ist zum Anschluss eines Drehzahlreglers
der Empfängerausgang 8 vorgesehen, siehe Empfängerbelegung
auf Seite 69. Wird dieser Anschluss
benutzt, entfällt jedoch die Funktion des Gaslimiters, da
dieser ausschließlich über den Mischer „K1 � Gas“ auf
den – dann nicht belegten – Ausgang 6 einwirkt.
Um aber dennoch die Komfort- und Sicherheitsmerkmale
des Gaslimiters nutzen zu können, ist der
Drehzahlregler abweichend von den allgemeinen
Anschlusshinweisen an Empfängerausgang 6 anzuschließen
und lediglich die Gaskurve entsprechend
anzupassen, damit diese die Aufgabe des „üblichen“
Gebers übernehmen kann.
Da also in diesem Fall die „Gaskurve“ nur den Drehzahl-
Sollwert des Motorkontrollers bestimmt und diese Soll-
Drehzahl üblicherweise über den gesamten Pitch-Verstellbereich
hinweg konstant bleiben soll, ist im Mischer
„K1� Gas“ eine horizontale Linie einzustellen – jeder
(Pitch-) Eingangswert hat den gleichen („Gas“-) Ausgangswert
zur Folge – dessen „Höhe“ die Soll-Drehzahl
188 Programmbeschreibung - Helikoptermischer | Hubschraubermodell
bestimmt.
Zunächst werden daher – falls gesetzt – die Stützpunkte
„1“ bis ggf. max. „4“ gelöscht und anschließend werden
die Stützpunkte „L“ (Eingang = 0 %) und „H“ (Eingang
= +100 %) auf den jeweils gleichen Wert eingestellt,
beispielsweise:
K1 Gas
Kurve aus
Eingang 0%
Ausgang +65%
Punkt L
normal
+65%
Der einzustellende Wert ist abhängig vom verwendeten
Drehzahlregler wie auch von der gewünschten Solldrehzahl
und kann natürlich auch flugphasenspezifisch
variiert werden.
Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer
automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert
umgeschaltet, siehe Seite 198.
K1 � Heck (Statischer Drehmomentausgleich)
K1 Heck
Kurve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ?
normal
0%
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 %
vorgegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Modus“
arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe vorstehende
Abbildung.
Wichtiger Hinweis:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbedingt
die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinweise, da
Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf. unfliegbar
wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Betriebsmodus
„normal“ oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus“, dann stellen Sie den
Mischer wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe ab Seite
183, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors durch
bis zu 6 Punkte definiert werden. Sie können deshalb
den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren und
ober- und unterhalb des Schwebeflugpunktes sowohl
symmetrische wie auch asymmetrische Mischanteile
vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher, dass im Menü
»Helikoptertyp« die richtige Hauptrotordrehrichtung
eingegeben wurde.