Programmier-Handbuch

Hubschraubermodelle
Die Weiterentwicklung der Sender wie auch der Modellhubschrauber
und deren Komponenten, wie Gyro,
Drehzahlregler, Rotorblätter usw., ermöglichen heute,
einen Hubschrauber sogar im 3D-Kunstflug zu beherrschen.
Der Anfänger dagegen benötigt anfangs nur
wenige Einstellungen, um mit dem Schwebeflugtraining
beginnen und dann nach und nach die Optionen der
mx-20 HoTT einsetzen zu können.
Mit dem Programm der mx-20 HoTT können alle
gängigen Helikopter mit 1 … 4 Servos für die Pitchsteuerung
betrieben werden.
6 Flugphasen plus Autorotation stehen innerhalb eines
Modellspeichers zur Verfügung, siehe Menüs »Gebereinstellung«,
»Phaseneinstellung« und »Phasenzuweisung«.
Wie bei den Flächenmodellen stehen auch hier neben
den Standarduhren der Grundanzeige weitere Uhren
und ein Rundenzähler mit Stoppuhrfunktion flugphasenabhängig
zur Auswahl (Menü »Uhren allg.« und »Flugphasenuhren«).
Die digitale Trimmung kann bis auf die Pitch/Gas-Trimmung
wahlweise „flugphasenspezifisch“ oder „global“
für alle Flugphasen abgespeichert werden. Die digitale
K1-Trimmung erlaubt simples Wiederfinden einer Leerlaufeinstellung.
Die Geberzuweisung wird wahlweise für die Eingänge
5 … 12 für jede Flugphase gemeinsam oder getrennt
vorgenommen (Menü »Geber einstellung«).
Beim Einfliegen ist eine Kopierfunktion der Flugphasen
hilfreich (Menü »Kopieren/Löschen«).
„Dual Rate“ und „Exponential“ für Roll, Nick und Heckrotor
sind koppelbar und in jeder Flugphase in zwei
Variationen zu programmieren.
8 frei belegbare Linear-, 4 Kurvenmischer können pro-
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grammiert und auch flugphasenabhängig im Menü »Mix
akt. / Phase« zu- oder abgeschaltet werden. Darüber
hinaus stehen noch 4 Kreuzmischer zur Verfügung.
Für Pitch, Gas und Heckrotormischer stehen im Menü
»Helikoptermischer« flugphasenabhängige 6-Punkt-
Kurven für nicht lineare Kennlinien sowie für Roll und
Nick je zwei getrennte Taumelscheibenmischer bereit.
Unabhängig hiervon lässt sich in jeder Flugphase auch
die Steuerkurve des Kanal-1-Steuerknüppels mit bis zu
6 Punkten definieren. Der Anfänger wird bei den nicht
linearen Kennlinien zunächst jedoch nur den Schwebeflugpunkt
in der Steuermitte anpassen.
Vorprogrammierte Mischer im Menü »Helikoptermischer«:
1. Pitchkurve (6-Punkt-Kurve)
2. Kanal 1 � Gas (6-Punkt-Kurve)
3. Kanal 1 � Heckrotor (6-Punkt-Kurve)
4. Heckrotor � Gas
Taumelscheiben-
Drehung
Roll � Gas
Nick � Gas
Kanal 1 � Gas
Pitch-Kurve
5. Roll � Gas
6. Roll � Heckrotor
7. Nick � Gas
8. Nick � Heckrotor
9. Kreiselausblendung
10. Taumelscheibendrehung
11. Taumelscheibenbegrenzung
Die Funktion „Gaslimit“ (Eingang 12 im Menü »Gebereinstellung«)
ermöglicht ein Starten des Motors in
jeder Flugphase. Standardmäßig ist der Geber 6 – der
Proportional-Drehgeber CTRL 6 links oben – dem Eingang
12 zugeordnet. Dieser „Gaslimiter“ legt – abhängig
von seiner jeweiligen Stellung – die maximal mögliche
Gasservoposition fest. Dadurch kann der Motor im
Leerlaufbereich ggf. auch durch den Proportionalregler
gesteuert werden. Erst wenn der Proportionalregler in
Richtung Vollgas verschoben wird, dann werden die
Gaskurven wirksam.
Kanal 1 � Heckrotor
Heckrotor � Gas
Roll �
Nick �
Kanal