Programmier-Handbuch

• Helikoptermodelle:
Bei den Heli-Mischern sind je nach Helikoptertyp
für die Pitchsteuerung bis zu 4 Servos an den
Empfänger ausgängen 1, 2, 3 und 5 möglich, die softwaremäßig
für die Funktionen Pitch, Rollen und Nicken
miteinander verknüpft sind.
Es ist nicht ratsam, außerhalb des Menüs »Helikoptermischer«
zusätzlich noch einen freien Mischer
in diese Kanäle einzumischen, da sich zum Teil sehr
komplizierte Zusammenhänge ergeben. Zu den wenigen
Ausnahmen zählen die „Pitchtrimmung über
einen getrennten Geber“, siehe Beispiel 3 auf Seite
210.
Wichtige Hinweise:
• Beachten Sie insbesondere bei Reihenschaltungen,
dass sich die Mischwege der einzelnen Mischer
bei gleichzeitiger Steuerknüppelbewegung
addieren und das Servo u. U. mechanisch aufläuft
bzw. die Servos auflaufen. Gegebenenfalls den
„Servoweg“ verringern bzw. eine entsprechende
„Wegbegrenzung“ im Menü »Servoeinstellung«
einstellen und/oder die Mischwerte reduzieren.
• Nutzen Sie die Möglichkeit, jederzeit durch kurzes
gleichzeitiges Antippen der Tasten �� der
linken Touch-Taste aus der Grundanzeige des
Senders wie auch aus beinahe jeder Menüposition
in das Menü »Servoanzeige«, siehe Seite 258,
wechseln zu können. Dort haben Sie die Möglichkeit,
die Auswirkungen Ihrer jeweiligen Einstellungen
unmittelbar zu überblicken.
Mischanteile und Mischer-Neutralpunkt
Nachdem wir bis jetzt die Vielfalt an Mischfunktionen
erläutert haben, beschreiben wir im Folgenden das
Einstellen von linearen und nichtlinearen Mischerkurven.
Die Mischerkurven werden für jeden der insgesamt 12
Mischer auf einer zweiten Display-Seite programmiert.
Wählen Sie die gewünschte Mischerzeile mit den
Pfeiltasten �� der linken oder rechten Touch-Taste an,
wechseln ggf. mit deren Pfeiltasten in die rechte Spalte
( ) und tippen Sie dann kurz auf die zentrale SET-Taste
der rechten Touch-Taste um zur Grafikseite zu gelangen.
Mischer M1 … 8: Einstellen linearer Mischwerte
An einem anwendungsnahen Beispiel wollen wir eine
lineare Mischkurve für die folgende Problemstellung
definieren:
Bei einem Motormodell sollen die beiden an den Empfängerausgängen
6 und 7 angeschlossenen Servos, die
in der Zeile „Querr./Wölb“ des Menüs »Modelltyp« als
„… 2WK“ definiert wurden, zum Betätigen von Landeklappen
eingesetzt werden. D. h., bei Betätigung eines
Gebers dürfen sie nur nach unten ausschlagen. Dies
erfordert gleichzeitig aber eine Höhenruderkorrektur.
Ordnen Sie zunächst im Menü »Gebereinstellung«
dem Eingang 6 beispielsweise den Proportional-
Drehgeber CTRL 7 zu. Ein Geber an Eingang 6 steuert
nämlich in diesem Fall – wie Sie obiger Tabelle entnehmen
können – die beiden an den Empfängerausgängen
6 und 7 angeschlossenen Servos standardmäßig als
Wölbklappen. Belassen Sie jedoch in der Spalte „Typ“
die Standardvorgabe „GL“, damit diese Einstellung
analog zum freien Mischer über alle Flugphasen hinweg
„global“ wirksam ist.
Menü »Gebereinstellung«
Eing. 5 GL
Eing. 6 GL
Eing. 7 GL
Eing. 8 GL
Typ
–––
Gb6
–––
–––
0%
0%
0%
0%
Offset
Hinweis:
Ein dem Eingang 7 fallweise zugeordneter Geber ist
bei Vorgabe von 2 Wölbklappenservos softwaremäßig
abgekoppelt, um eine Fehlbedienung der Wölbklappen
auszuschließen. Sie sollten sich aber dennoch angewöhnen,
alle nicht benötigten Eingänge aus Sicherheitsgründen
auf „frei“ zu belassen bzw. wieder auf „frei“
zurückzustellen!
Drehen Sie diesen Geber zunächst an den linken
Anschlag und justieren Sie die Landeklappen so, dass
diese in dieser Stellung eingefahren bzw. geschlossen
sind. Wenn Sie nun den Knopf nach rechts drehen,
sollten sich die Klappen nach unten bewegen, anderenfalls
müssen Sie die Servodrehrichtung anpassen.
Betrachten wir jetzt den ersten Mischer des Displays
von Seite 202 („6 � HR“), dem der Schalter 4 zugewiesen
wurde:
M1
M2
M3
M4
M5
6 HR 4
Tr K1 HR G4
?? ??
S HR 2
?? ??
Typ von zu
Kurzes Antippen der zentralen SET-Taste der rechten
Programmbeschreibung - freie Mischer
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