18.09.2012 Aufrufe

Programmier-Handbuch

Programmier-Handbuch

Programmier-Handbuch

MEHR ANZEIGEN
WENIGER ANZEIGEN

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.

Querruder“ und „Bremse � Wölbklappe“, wobei unter<br />

„Querruder“ das äußere und unter „Wölbklappe“ das<br />

innere Ruderpaar zu verstehen ist.<br />

Um dies nun auch mit der mx-20 Hott zu erreichen,<br />

wechseln Sie in die „Bremseinstellungen“ des Menüs<br />

…<br />

»Flächenmischer« (ab Seite 162)<br />

… und stellen hier in der Zeile „Butterfly“ die Werte für<br />

die hochzustellenden Querruder und die abzusenkenden<br />

„Wölbklappen“ so ein, dass sich die entstehenden<br />

Momente gegenseitig kompensieren, die Fluglage des<br />

Modells also stabil bleibt. Sie sollten dabei aber den<br />

Klappen noch genug „Spielraum“ für die Höhenruderfunktion<br />

lassen!!! Also nicht den ganzen Servoweg allein<br />

für Butterfly ausschöpfen, beispielsweise:<br />

gibt es innen liegende und außen liegende Ruder:<br />

erstere vor dem Schwerpunkt, letztere dahinter. Ein<br />

Ausschlag nach unten der/des zentralen Ruders erhöht<br />

den Auftrieb und zeigt Höhenruderwirkung. Mit einem<br />

Ausschlag nach oben wird das Gegenteil erreicht. An<br />

den äußeren Querrudern dagegen dreht sich die Wirkung<br />

um: Ein Ausschlag nach unten zeigt Tiefenruderwirkung<br />

und umgekehrt. Durch entsprechende Abstimmung<br />

der „zuführenden“ Mischer bis hin zum Setzen<br />

von Kurvenmischern, um eine unterstützende Wirkung<br />

durch das äußere Ruderpaar erst bei extremeren<br />

Knüppelausschlägen in Richtung hoch/tief zu erreichen,<br />

ist hier „alles“ möglich. Der Autor selbst verwendet für<br />

sein Modell einen Kurvenmischer, der durch insgesamt<br />

4 Punkte definiert ist:<br />

K.MIX 9 HR 5<br />

BREMSEINSTELLUNGEN<br />

Kurve ein<br />

Butt. +55% –44% 0%<br />

Eingang 0%<br />

D.red 0% 0% 0%<br />

Ausgang 0%<br />

HR-Kurve<br />

normal<br />

Punkt 0%<br />

QR WK WK2<br />

In diesem Beispiel befinden sich die beiden Stütz-<br />

Alle anderen Einstellungen in diesem Menü können Sie<br />

ignorieren.<br />

punkte 1 und 2 jeweils auf 0 % sowie der linke Randpunkt<br />

auf +60 % und der rechte Randpunkt auf -65 %.<br />

Hinweis:<br />

Das Menü „Bremseinstellungen“ ist „aus“-geschaltet,<br />

wenn im Menü »Modelltyp«, Seite 98 „Motor an K1<br />

vorn/hinten“ und in der Spalte „Motor“ des Menüs<br />

»Phaseneinstellung«, Seite 144 für die aktuell aktive<br />

Flugphase „ja“ eingetragen ist. Wechseln Sie also ggf.<br />

die Flugphase.<br />

Ähnlich kann auch ein moderner, gepfeilter Nurflügel<br />

betrieben werden. Auch bei manchen dieser Modelle<br />

Abschließend wurde die Kurve noch durch Antippen der<br />

zentralen SET-Taste der rechten Touch-Taste verrundet.<br />

Auch hier gilt: Egal, welche Art von Servoanordnung<br />

gewählt wurde, jegliche Art von Differenzierung sollte<br />

mit Vorsicht eingestellt werden! Differenzierungen zeigen<br />

nämlich an einem schwanzlosen Modell erst einmal<br />

eine einseitige Höhen-/Tiefenruderwirkung, und deshalb<br />

empfiehlt es sich dringend, zumindest die ersten Flüge<br />

302 <strong>Programmier</strong>beispiel - Delta- und Nurflügelmodelle<br />

mit einer Einstellung von 0 % zu beginnen! Im Laufe der<br />

weiteren Flugerprobung kann es dann u. U. durchaus<br />

sinnvoll sein, mit von null abweichenden Differenzierungen<br />

zu experimentieren.<br />

Bei größeren Modellen können Seitenruder in den Winglets,<br />

das sind an den Tragflächenenden angebrachte<br />

„Ohren“, sinnvoll sein. Werden diese über zwei getrennte<br />

Servos angesteuert, kann durch die Verwendung<br />

eines der Mischer im Menü ..<br />

»Kreuzmischer« (Seite 214)<br />

… das Seitenrudersignal sehr einfach „gesplittet“ und<br />

auch differenziert werden, wobei das zweite Seitenruderservo<br />

an einem der noch freien Empfängerausgänge<br />

angeschlossen wird. Bei einem Modell vom Leitwerkstyp<br />

„Delta/Nf“ dürfte der Empfängerausgang „5“ noch unbelegt<br />

sein, den wir im Folgenden auch verwenden wollen:<br />

KREUZMISCHER<br />

Mixer1 5 SR +66%<br />

Mixer2 ?? ?? 0%<br />

Mixer3 ?? ?? 0%<br />

Mixer4 ?? ?? 0%<br />

Diff.<br />

Eine Differenzierung ist in diesem Fall notwendig, da<br />

beim Kurvenfliegen das jeweils äußere Seitenruder<br />

einen größeren Kurvenradius durchfliegt als das innere<br />

Seitenruder, was zu vergleichen ist mit der Radstellung<br />

der Vorderräder eines Autos bei Kurvenfahrten.<br />

Hinweis:<br />

Das Seitenruder lässt sich nur so wie oben programmiert<br />

differenzieren!<br />

Sollen diese beiden Seitenruder darüber hinaus beim<br />

Betätigen eines Bremssystems mit dem K1-Knüppel

Hurra! Ihre Datei wurde hochgeladen und ist bereit für die Veröffentlichung.

Erfolgreich gespeichert!

Leider ist etwas schief gelaufen!